棒材连轧轧线自动控制系统的研究.pdfVIP

参I遘止訇矽似 棒材连轧轧线自动控制系统的研究 姜红 (河北科技大学信息学院) 摘要：本文就石钢棒材连轧生产线轧线部分常用的微张力控制、自动活套控制、力矩控制和冲击速度补偿 等几种典型自动控制技术的原理进行了阐述。 关键词：微张力控制；自动活套控制；力矩控制；冲击速度补偿 THE SYSTEMRESEARCHoFBARRoLLINGLINE AUToM渔TIoNCoNTRoL J认NG Hong Hebet ofscienceand University Technology Abstract：Thiselaboratesseveralclassicautomationcontrol ofbar line minimum paper principlesroUingincluding andSOon． tension automationcontrol control，loop tension automation control；constant Spellcompensation keywords：minimumcontrol；loop torquecontrol；impact U 翮舌 石家庄钢铁有限公司自1999年从德国西门子PLC完成，分别完成轧制过程、机架更换、系统 公司引进一套全新的自动化控制设备，其一级(控 急停功能。前两台PLC和现场WlNCC监控站经 制级)系统采用S7．400系列PLC，零级(传动级)以太网相连，用于相互之间的数据传递。 采用SIMOVISMASTERDRIVE矢量控制系统，该 自动控制系统设备精良，控制技术先进，有力的保 DP相连，用于急停功能控制。其拓扑结构如图所 证了生产的顺利进行。 示。 1工艺流程 3 自动控制系统主要功能 150x150mm的方坯经加热炉加热到轧制温度 3．1微张力控制 后送出，经高压水除鳞机除鳞后送入轧机。轧机机 微张力控制主要是在轧件尺寸太大，机架间的距离 组由粗、中、精机组(每组6架)和减定径机组(4 太短而不能形成活套时，使用微张力控制。石钢连 架)四部分组成，共22架，各机架均由交流电机 轧厂的H1—Ⅳ10机架之间采用微张力控制方式。 单独驱动，l一10架轧机采用微张力控制，10．20架 两机架间的张力来自机架电机转矩，转矩是由传动 采用活套控制，20．22架采用力矩控制，轧制后的 系统根据电机电流算出的。 棒材由减定径机组后的倍尺飞剪分段后，经升降裙 当轧件进入一个机架STl时，测得该机架的电机 板至冷床冷却。 转矩为t1，当轧件进入下一机架ST2时，测得STl 2轧线自动控制系统结构