实验一轴的临界转速试验.docVIP

实验一 轴的临界转速试验 一、实验目的 1、掌握轴的临界转速实测方法，即特定系统固有频率的测定； 2、掌握几种简单的临界转速的计算方法； 3、观察轴在通过临界转速时的现象及影响临界转速的因素。 二、理论计算 当轴的转速等于该系统的固有频率时，就发生共振，轴在此时的振动、振幅最大，这时的转速称为临界转速。因此，求轴的临界转速，其实质就是求该系统的固有频率。 1、简支、一端外伸、单转子系统的固有频率计算（忽略轴自重和转子的回转效应） 如图所示，设转子重量为W(N)。 图11 支承间距b(m)，转子距轴承a(m)。其固有角频率为： rad/s (1-1) 其固有频率为： Hz (1-2) 图示支承系统的刚性系数K N/m (1-3) 2、简支、一端外伸、考虑轴自重的固有频率计算（无转子），如图所示，设轴的均布荷载为q(N/m)。 图12 根据能量法（瑞利法），用一当量荷载代替轴的均布荷载，加在轴端c上，其中振动曲线用静挠度曲线代替，其表达式为 (1-4) 其最大动能： (1-5) 当a=61 mm b=13mm 当量重量w1 =1.185qb (1-6) 必须指出，随着支撑间距的变化，当量重量w1也不断变化 （2）克雷洛夫函数法 按图1-2 令C=a+b若按无阻尼弯曲振动微分方程式求解后，其固有角频率 (1/s) (1-7) λ应满足下列条件 T(λb) V(λb) 0 V(λC) T(λC) T[λ(C-b)] =0 (1-8) U (λC) S(λC) S[λ(C-b) 式中 S、 T、 U、 V 为园函数和双曲函数的组合即 S(λX)=cos(λX)] T(λX)=sin(λX)] (1-8-1) U (λX)=cos(λX)] V(λX)=sin(λX)] 称为克雷洛夫函数，式中X=(b、C、C-b)等。 （1-8-2） 式（1-8）用试算法求解，先令λ=λ1，求出值，再令λ=λ2，求出值，满足（1-8）式的λ值近似直线关系： （1-8-3） 直到0时为止，实际上即可。，每一个振型，都有一个满足（1-8）式的λ值。该方法可以求出轴的高阶固有频率。 3、单转子、考虑轴自重（不考虑转子的回转效应）的固有角频率计算。 累加法（邓克莱法） rad/s (1-9) 计算结果为临界范围低限 对多自由度系统 根据瑞利法 a)对于梁上有多个质点 mi Hz (1-10) b) 对于梁上有多个质点 mi 且有均布质量q Hz (1-11) 计算结果为临界范围高限 三、 实验装置、仪器设备及方法 1、试验装置如图所示 图13 1-可控硅直流电源2-直流电机3-挠性连轴节4-滚动轴承 5轴（φ15×800）6-转子（1.42kg）7-限制器8-底座 2、实验方法 实测临界转速 改变调速装置的输出电压，从而改变电机的转速，记录在升速和降速过程中最大振荡时的转数值。用转速表或测速仪直接测量。 测定轴的固有频率 实验装置如图14所示 图 1-4 在轴不转动的请况下，轻轻敲击轴端。此时产生振动的频率即为该轴的固有频率，测定时将CD一8一F型非接触式传感器垂直于轴，〔尽量靠近轴承处〕与轴留有一定间隙安装固定。敲击轴端将自由振动转换成电讯号，将这一电信号送入GZZ型六线测震仪进行信号放大，经输出检孔送出信号，将信号送至示波器的X（或Y）轴，由声频信号发生器发出已知频率的信号送至示波器的另一轴上。调节声频直到示波器的荧光屏上出现稳定的利萨如图形为止利萨如图形示于图15。当轴的固有频率