32旋翼性能试验一些影响因素探讨.docVIP

第二十八届（2012）全国直升机年会论文 （1） 其中、和为三个作动筒变化量，、及分别为桨叶处横向周期变距角度、纵向周期变距角度和总距。桨距标定分为两大步骤：第一步为叠加器初始矩阵的建模计算。第二步为利用初始叠加器矩阵进行总距和周期变距操纵输入，实测总距和周期变距。根据实测的总距和周期变距对初始叠加器矩阵进行修正，直至满足桨距标定精度要求[1]。现在桨距标定精度可以达到±0.1°。 根据不同转速下旋翼旋转频率对总距、拉杆载荷、桨毂六力素等输入输出进行整周期采集，然后依据旋转频率和总距状态对桨毂六力素、拉杆载荷进行若干个整周期平均，得出相应的静态值。最后得出拉力—功率曲线、悬停效率曲线等一系列曲线。下图1为某旋翼279rpm功率—拉力曲线，图2 为同一旋翼251rpm功率—拉力曲线。从图1和图2可以看出，实测功率—拉力曲线与计算值符合性良好。 图1 某旋翼279rpm功率—拉力曲线 图2 某旋翼251rpm功率—拉力曲线 影响旋翼性能试验一些因素探讨 国外对旋翼性能试验进行了大量的研究，对影响旋翼性能试验的因素分别进行了相应的试验和分析。这些因素包括试验台传力路径的影响、试验台构型的影响、风速的影响以及周围试验环境的影响等。对于有无地效的影响，本文不作介绍。 2.1 试验台传力路径对性能试验的影响[2,3] 由于扭矩和拉力耦合较大，为了降低扭矩和拉力之间的影响，旋翼性能试验一般采用旋翼天平和扭矩天平组合测量。旋翼天平用来测量升力、阻力、侧向力、俯仰力矩和滚转力矩，而扭矩天平用来测量扭矩（偏航力矩）。旋翼试验台一般结构示意图如图3所示。旋翼产生的拉力一路通过旋翼轴传递。旋翼轴传递又分两路传递下去，一路传到旋翼天平浮动框，另外一路传到弹性连轴节上。旋翼产生拉力另外一路通过变距拉杆传到自动倾斜器，自动倾斜器传到作动筒，作动筒传动旋翼天平浮动框上。传到旋翼天平浮动框上的力通过弹性连杆上的力传感器组合测得。因此，旋翼产生的拉力包括旋翼天平和弹性连轴节两部分之和。为了准确测量旋翼产生的拉力，需要标定弹性连轴节的刚度，通过旋翼天平弹性连杆和弹性连轴节的刚度比较，得出旋翼产生总的拉力。为了消除弹性连轴节对旋翼拉力测量的影响，国外有的旋翼试验台设计成圆柱销形式，只传递扭矩而不受拉力，如图4所示。 图3 旋翼试验台结构示意图 2.2 试验台构型对性能试验的影响[4] 在1990年NASA的Cahit Kitapiloglu等人研究了两种旋翼台的构型对旋翼性能试验的影响。一种旋翼台构型为“OARF I”，如图5所示,诱导速度向下，另外一种为“OARF IＩ”，诱导速度向上，如图6所示。在OAFR I构型中诱导入流作用在台体上，造成下洗载荷。在OAFR II构型中，诱导入流吹向上空，无任何阻塞。 对于OARF I构型，为了修正下洗载荷效应，对拉力系数进行相应修正，修正公式如下： (2) 其中为拉力系数，为旋翼实度，R为桨叶半径，Ｓ为试验台阻塞面积，为试验台型阻系数。对于旋翼试验所在的雷诺数范围，几乎为常数，在1.1~1.2之间。功率系数认为不受下洗载荷效应影响，不需要修正。图7给出了两种试验台构型悬停效率曲线，包含了ＯＡＦＲＩ测量数据、ＯＡＦＲ　Ｉ修正数据和ＯＡＦＲ　ＩＩ数据。可以看出修正后的数据比修正前悬停效率要大幅提高。 。当风速小于，引入的悬停效率误差一般小于３％。风速导致扭矩系数的修正公式如下。 其中修正扭矩系数，扭矩系数，侧向力系数，桨尖速度，理想悬停诱导速度，理想诱导速度，风速大小，理想悬停诱导速度比， 理想诱导速度比，K为修正系数，侧向风速比，轴向风速比，相对旋翼轴线风速的方向，如图11所示。 图10 在OAFR II构型中两种风速下悬停效率曲线 图11 风速方向示意图 2.5 桨叶粗糙度对性能试验的影响[7] 1958年Langley气动试验室的James P. Shivers等人研究了桨叶粗糙度对性能的影响。比较了桨尖马赫数0.27、0.46、0.55和0.76时光滑和粗糙桨叶前缘的性能数据，如图12所示，实线为光滑桨叶数据，虚线为粗糙桨叶数据。图12表明光滑桨叶悬停效率高于粗糙桨叶。桨叶前缘粗糙度增加了零升力型阻系数，同时降低了桨叶最大拉力系数。一般而言，桨叶前缘粗糙度的增加，导致阻力的增加，降低了旋翼平均升力系数，特别是在小的桨尖马赫情况下。 图12 不同马赫数情况下光滑桨叶与粗糙桨叶性能曲线 总结 从以上可以看出旋翼性能试验受试验台传力路径、试验台构型、风速、桨叶粗糙度等众多因素影响。为了提高旋翼性能试验精度，需要考虑这些影响，并对这些影