基于实时迭代在线电压协调控制.pdfVIP

第 卷 第 期 年 月 日 基于实时迭代的在线电压协调控制 杨 方孙元章程 林 清华大学电机系电力系统国家重点实验室北京市 摘要发展基于广域测量系统的在线闭环控制是提高电网运行经济安全性的重要途径针对中长 期电压稳定问题提出了一套基于实时迭代技术的电压协调控制模型和实现方法首先利用电压 准稳态模型建立能准确捕捉中长期动态特征的预测模型然后采用基于多重打靶技术的直接动态 规划法来求解鉴于模型本身的非线性参与控制的元件众多和在线应用的需求进一步引入了初 值嵌入技术和在线迭代技术既保留了模型的非线性特征提高了控制策略的有效性又降低了计 算量和耗时将包括有载调压变压器 发电机自动电压调节器 设定值和切负荷控制 在内的各类控制在电压安全的目标下合理协调为在线控制的目标奠定了基础以新英格兰 机 节点系统为例验证了算法的有效性 关键词电压控制在线控制实时迭代模型预测控制直接动态规划 引言 型的非线性特征以及在线控制要求的算法快速性仍 未能很好解决已有的方法由于受制于每个 电压不稳定是互联电网安全运行的重要威胁 优化问题的求解效率可以提升的空间有限 往往呈现出持续发展的特点如果能够利用实测信 着眼于优化决策中利用动态过程的前后相依 息及时预测到系统的发展态势预见潜在风险就可 性通过算法的设计共享预测信息和计算资源提出 以通过事先预防和在线的控制有效阻止系统恶化发 基于的实时迭代电压协调控制策略鉴于多 展 重打靶法转化后的最优化问题的特殊结构引入初 电力系统的中长期电压失稳是一个典型的动态 值嵌入技术和在线迭代通过预处理反馈和初值嵌 发展过程不适当的设备响应及控制和保护设备的 入 个环节的时间并行提高算法效率满足在线的 不良协调与之密切相关 实现电压稳定的控制本