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C51单片机应用设计与技能训练重庆市轻工业学校1AJFJDSHFDHGKHFKLGHSKHGLKDHGJHLKSHDGJLSHLGDHSLHG中断系统知识重点:一、中断的定义及相关概念二、中断处理机制三、中断相关寄存器及设置四、中断编程方法五、编程实践2一、中断的定义及相关概念1、中断的引入:日常中断的例子你正在专心看书,突然电话铃响,于是你记下正在看的书的页数,去接电话,接完电话后再回来接着看书。3一、中断的定义及相关概念2、中断的定义CPU在执行一个程序时,对系统发生的某个事件(可能是程序自身的,或者是外界的原因)作出的一种反应:CPU暂停正在执行的程序,保留现场后自动转去处理相应的事件,处理完该事件后,到适当的时候返回断点,继续完成被打断的程序。(如有必要,被中断的程序可以在后来某时间恢复,继续执行。)4一、中断的定义及相关概念3、中断事件及特点:中断事件:如读盘,盘有问题,无法读,产生中断,解决后,程序恢复,软件错误也会中断。特点: 1)中断是随机的。2)中断是可恢复的。3)中断是自动进行处理的。5一、中断的定义及相关概念3、中断系统的有关概念 中断由软件(操作系统)、硬件协同完成,硬件机构称为中断装置。1)中断装置:指发现中断,响应中断的硬件。2)中断处理程序:是由软件来完成的。以上中断装置、中断处理程序合称中断系统。中断源:引起中断发生的事件。中断寄存器:硬件为每个中断源设置了寄存器,中断发生时信息被记录在寄存器中,以便分析处理(记录中断)。6一、中断的定义及相关概念程序状态寄存器:存储程序运行状态(CPU按照其内容执行)。程序状态字:控制指令执行顺序,并保留和指示与程序相关的系统状态。基本内容:程序基本状态(指令地址,条件码,目态/管态,等待计算)。中断字:中断寄存器中的内容。中断码:保存程序执行时,当前发生的中断事件,以便操作系统分析处理(设置中断码)中断屏蔽位:用来指示中断是否被屏蔽。系统堆栈:在内存开辟的一块区域用来临时保存进程运行现场。7一、中断的定义及相关概念中断源是指引起中断的事件。在单片机中,中断源是指引起中断原因的设备或事件,或发出中断请求信号的源泉。通常有I/O设备、实时控制系统中的随机参数和信息故障源等。8一、中断的定义及相关概念外部中断源:MCS-51系列单片机有2个外中断源,称为外中断0和1,经由单片机上的P3.2、P3.3这两个外部引脚引入,为、。内部中断源:定时器溢出中断源。定时器溢出中断源由内部定时器/计数器产生,属于内部中断。串行口中断源。串行口中断是由内部串行口中断源产生。9一、中断的定义及相关概念4、中断优先级在51单片机中有5个中断源:中断号优先级 中断源 中断入口地址 0 1(最高) 外部中断0 0003H 1 2 定时器0 000BH 2 3 外部中断1 0013H 3 4 定时器1 0018H 4 5 串口中断 0023H10二、中断处理机制1、一般中断处理步骤:1)、中断请求2)、中断响应3)、中断返回2、中断嵌套:MCS-51单片机有两个中断优先级:高级中断和低级中断。每一个中断源都可以通过编程确定为高优先级中断或低优先级中断。若CPU当前正在为低优先级中断服务,在开中断的条件下,它能被另一个高优先级中断请求所中断,转去为高级中断服务,再返回到被中断了的低级中断的服务程序,这即为中断嵌套。11二、中断处理机制中断嵌套过程:12三、中断相关寄存器及设置1)TCON中的中断标志位D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0(MSB)8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H(LSB)外部中断INT0中断标志位(TCON.1):IE0=1,外部中断1向CPU申请中断外部中断INT0触发方式控制位(TCON.0):IT0=0,电平触发方式IT0=1,下降沿触发方式注意:该寄存器可以位寻址。13三、中断相关寄存器及设置①在电平触发方式下,CPU响应中断时,不能自动清除IE0标志。也就是说,IE0状态完全由状态决定,所以在中断返回前必须撤除的低电平,否则会引起重复中断;而在负跳变触发方式下,当CPU响应中断时,硬件会自动使IE0清0。②在负跳变触发方式下,为保证CPU能检测到负跳变,的高、低电平时间至少应保持1个机器周期。采样INT0采样INT0采样INT014三、中断相关寄存器及设置8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88HTCONT0溢出中断标志(TCON.5):T0启动计数后,计满溢出由硬件置位TF0=1,向CPU请求中断,此标志一直保持到CPU响应中断后,才由硬件自动清0。也可用软件查询该标志,并由软件清0。D7D6D5D4D3D2D1D0TF1TR1TF0TR
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