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嵌入式系统设计大学教程 第一章 嵌入式系统概述 课件制作人声明 本课件共 9个 Powerpoint 文件（每章一个）。教师可根据教学要求自由修改此课件（增加或删减内容），但不能自行出版销售。 对于课件中出现的缺点和错误，欢迎读者提出宝贵意见，以便及时修订。 课件制作人 许大琴 2008 年 8 月 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.1 什么是嵌入式系统 电气工程师协会（IEEE）的定义： 嵌入式系统是用来控制、监视或辅助设备、机器或工厂操作的装置。 我国微机学会的定义： 嵌入式系统是以嵌入式应用为目的的计算机系统。可分为系统级、板级、片级。 1.1 什么是嵌入式系统 嵌入式系统一般定义： 以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。 一个嵌入式系统就是一个硬件和软件的集合体，它包括硬件和软件两部分。 1.1 什么是嵌入式系统 从技术角度说，嵌入式系统是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统。 从系统角度说，嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。 从广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统。 主要内容 1.1什么是嵌入式系统 1.2嵌入式系统的特点 1.3嵌入式系统的体系结构 1.4嵌入式系统的分类 1.5嵌入式系统的应用 1.2 嵌入式系统的特点 1.系统内核小 由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装置，系统资源相对有限，所以内核较传统的操作系统要小得多。 1.2 嵌入式系统的特点 2.专用性强 嵌入式系统通常是面向特定任务的，相对于一般通用PC计算平台，嵌入式系统的个性化很强，其中软件系统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬件进行软件系统的移植。 1.2 嵌入式系统的特点 3.运行环境差异大 嵌入式系统使用范围极为广泛，其运行环境差异很大。 1.2 嵌入式系统的特点 4.可靠性要求高 嵌入式系统不能像通用PC机一样，“死机”时通过手动重启计算机予以容忍。嵌入式系统往往要长期在无人值守的环境下运行，甚至是常年运行，因此对可靠性的要求特别高。 1.2 嵌入式系统的特点 5.系统精简和高实时性操作系统 一是许多嵌入式系统应用具有实时性要求，嵌入式任务往往是时间关键性约束的，必须在某个时间范围内完成。 二是由于嵌入式系统比通用PC系统资源少得多，要求嵌入式操作系统核心部分的体积必须尽可能地小。 三是为了适应各种应用需求的变化，嵌入式操作系统还应该具有可裁减性、可伸缩性和易移植性的特点。 1.2 嵌入式系统的特点 6.具有固化在非易失性存储器中的代码 为了系统的初始化，几乎所有系统都要在非易失性存储器中存放部分代码（启动代码）。为了提高执行速度和系统可靠性，常常把所有代码（或其压缩代码）固化存放在存储器芯片或处理器的内部存储器件中。 1.2 嵌入式系统的特点 7.嵌入式系统开发工作和环境 由于嵌入式系统本身不具备自主开发能力，即使设计完成以后，用户通常也不能对其中的程序功能进行修改，因此必须有一套开发工具和环境才能进行开发。 主要内容 1.1 什么是嵌入式系统 1.2 嵌入式系统的特点 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.4 嵌入式系统的分类 1.5 嵌入式系统的应用 1.3 嵌入式系统的体系结构 早期嵌入式系统包含三个部分： 自底向上为： 硬件平台 嵌入式实时操作系统（RTOS） 嵌入式实时应用程序 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.3 嵌入式系统的体系结构 经过不断的发展，原先嵌入式系统的三层结构逐步演化成为一种四层结构： 新增加的中间层次位于操作系统和硬件之间，通过特定的上层接口与操作系统进行交互，向操作系统提供底层的硬件信息；并根据操作系统的要求完成对硬件的直接操作。 这个中间层次叫做硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer，HAL) 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.3 嵌入式系统的体系结构 1.3.1 硬件平台 嵌入式系统的硬件平台以嵌入式处理器为核心，由存储器、I/O单元电路、通信模块、外部设备等必要的辅助接口组成的。 不同的应用通常有不同的硬件环境，硬件平台的多样性是嵌入式系统的一个主要特点。 1.3嵌入式系统的体系结构 1.3嵌入式系统的体系结构 1.3.2 硬件抽象层 硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）是位于操作系统内核与硬件电路之间的接口层，其目的是将硬件抽象化，即可以通过程序来控制所有硬件电路（如CPU、I/O设备、存储器等）的