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2 卷积和的性质： 与连续函数的卷积积分的性质类似，离散函数的卷积和也满足交换律，结合律以及分配律。 以及满足： 下面分析卷积和的几种运算方法： 从卷积和的表达式： 可知，卷积和也要经过以下四个步骤： 图解法： 以一个例子说明这个方法。已知： （3）相乘、求和： 卷积和的波形如下： 2.解析式法： 对于能够写成比较简洁的表达式的离散函数，可以通过定义求出卷积和。 对于这种不是很明显就看成卷积和的上下限的函数，一般也要通过图解法作为辅助的手段。 （3）多项式相乘法 对于序列长度不是很长的序列，可以通过利用多项式乘法求解。下面举一例子说明这种方法。 为书写方便，写成如下形式： 将两序列的左端或右端对齐，然后相乘。这里采用右端对其的方式。要注意的是不能进位，最后把同一列上的乘积值按对位求和即可得到y[n]。 上面的这个表达式还不完整，还没有确定y[n]的定义域。 一般的，对于一个定义为[n1,n2]的序列f[n]以及[n3,n4]的序列h[n],h[n-k]的定义域为[n-n4,n-n3]，即 * * 第二章 线性时不变系统的时域分析 重点： 1.解微分方程（差分方程）； 2. 理解并掌握卷积积分与卷积和的概念； 3.熟练地运用卷积积分（卷积和）的相关性质； 难点： 1.理解、掌握卷积积分的概念； 2.进行卷积积分与卷积和运算； 2.1 线性时不变连续系统的时域解法 连续时间系统处理连续时间信号，通常用微分方程来描述系统。微分方程的建立以及求解在《高等数学》以及《电路》中有了详细的介绍，这里再复习一下。 §2.2 冲激响应与阶跃响应 冲激响应：线性时不变系统在单位冲激信号 的激励下产生的零状态响应。用h(t)表示。即： 分析如下电路：已知：uc(0-)=0，求uc(t)。 解：建立系统的微分方程： 由于冲激函数是在t=0时给系统注入了一定的能量，而在t0时，系统的激励为0。相当于在0－到0＋时刻，使系统具有了一定的初始能量。因此，系统的冲激响应与系统的零输入响应具有相同的形式。这里，用h(t)表示系统的冲激响应。即： 根据奇异函数的左右匹配的原理，方程的右边含有奇异函数的最高阶导数为δm(t)，因此，h(t)的最高阶导数应含有δm(t)。则： 在先前的电路中，若将激励换为阶跃函数u(t)，则求系统的阶跃响应时，根据前面求冲激响应的方法，先求出其冲激响应h(t)，然后根据LTI系统的性质，求出其阶跃响应。 2.阶跃响应 或者可以将响应分为零输入响应和零状态响应，分别求出。 2.3 卷积积分 对于线性系统，可以将输入信号分解为许多简单信号之和。如果求得简单信号作用于系统的响应，那么，所有这些响应叠加起来就是该输入作用于系统的响应。 一个任意的输入信号可以分解为：指数函数、冲激函数、阶跃函数等等。这里讨论将信号分解为冲激函数之和的情况。 设f(t)为无时限的信号，将它分解为一系列宽度为 的窄脉冲之和。 当 时，一个窄脉冲可以看成一个强度等于该脉冲面积的冲激，则： 设系统的单位冲激响应为h(t),则系统对应于 的冲激响应为 则系统在时刻 对输入f(t)的总响应为t以前所有冲激响应之和： 当 无限趋小时， 求和符号改为积分符号，式 变为 上述积分是f(t)与h(t)之间的一种二元运算，用y(t)=f(t)*h(t)表示。即 卷积积分的上下限有以下四种情况： 2.卷积积分的图解法 卷积的图解法有助于我们理解卷积的物理意义以及求解步骤，以f1(t)*f2(t)为例： 2.卷积积分运算的性质 （1）满足交换律： （2）满足分配律： （3）卷积的结合律： （4）卷积的微分： 两个函数卷积后的导数等于其中一函数导数与另一函数之卷积。即： （5）卷积的积分： 应用类似的推演可以到处卷积的高阶导数或多重积分之运算规律： 设 ，则有： 此处，当i 、j取正整数时为导数的阶次，取负整数时为重积分的次数。 一个简单的例子为： 4.与冲激函数或阶跃函数的卷积 （1）函数f(t)与单位冲激函数δ(t)卷积的结果仍然是f(t)本身。即： 证明： 证明： 例2－2 解：将h(t)写成与阶跃函数乘积的形式： 四 杜阿密尔积分 阶跃函数响应为冲激函数的响应的积分，即： 杜阿密尔积分表示线性系统的零状态响应可以由任意激励信号的导数f’(t)以及系统的阶跃响应g(t)的卷积给出。 五 卷积的数值计算 这一部分的内容