Plug-in混合动力汽车整车状态控制研究.pdfVIP

2013新能源汽车技术与发展研讨会论文集 Plug．in混合动力汽车整车状态控制研究 辛江慧1张雨1任成龙1张袁元1汪东坪2 (1南京工程学院汽车与轨道交通学院，南京211167， 2南京航空航天大学，南京210016) 【摘要】针对plug—in混合动力汽车特点，根据整车的挡位状态、发动机状态、制动器B1和制动器 B2状态的变化对整车运行模式的影响，设计了混合动力汽车整车状态控制算法，进而设计了整车系统控制 模型。系统仿真试验验证了整车系统控制算法的正确性。 【关键词】插电式混合动力；状态控制；建模与仿真 前言 电动驱动和制动运行模式、发动机起动运行模式、 节能和环保是当今汽车工业发展的两大主题， 驻车充电运行模式、制动器B2打开的低速混合动 围绕这两大主题各国竟相开展绿色环保汽车的开 力驱动和制动运行模式以及制动器B2锁止的高速 发，纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池汽 混合动力驱动和制动运行模式。 车已被代表性地提议为日后用以替代传统汽车的 运输工具【l】。目前由于动力电池技术的滞后，导致 纯电动汽车在整车的动力性、续驶里程、充电时间 上都不能满足人们驾驶的需求，而介于传统燃油汽 车和纯电动汽车之间的混合动力汽车，由于其兼有 传统燃油汽车和纯电动汽车的双重特性，在动力性 和续驶里程上优于纯电动汽车，而在节能减排上又 要比传统燃油汽车好很多【2】。因此，近阶段，混合 动力汽车成为了世界各大汽车厂商争相发展的主 要目标，而混合动力汽车的整车系统控制技术因关 系到整车的运行模式和运行状态，决定着汽车整体 控制性能的优劣，成为了混合动力汽车研究和开发 的核心技术13J。 图l混合动力系统结构简图 1整车关键部件及混合动力结构 2关键部件状态控制 该混合动力汽车搭载4缸汽油发动机，排量 本文根据整车的挡位、发动机、制动器B，和制 1．8L，最高转速5700rpm，最大扭矩170Nm，最大 动器B2的工作特性，结合整车的运行需求和输入条 功率93kW。交流永磁电机MGI，最高转速 件，设计了整车的挡位、发动机、制动器Bl和制动 10500rpm，最大扭矩80Nm，最大功率35kW：交 器B2的状态控制方法以及各状态之间的切换过程， 流永磁电机MG2，最高转速8500rpm，最大扭矩 从而控制整车进入不同的运行模式。 200Nm，最大功率60kW。镍氢动力电池，额定电 2．1挡位状态控制 压288V，能量1800Wh。混合动力结构如图1所示。 混合动力汽车动力系统的机械结构和控制原 制动器B1锁止与发动机相连的行星架PC，制动器 理决定了其不能采用传统的机械换挡装置进行换 B2锁止与电机MGl相连的前行星排的太阳轮S1。 挡操作，而是采用电子换挡手柄控制整车的挡位状 该车混合动力系统匹配整车实现制动器B1打开的 态I制，如图2所示为电子换挡手柄结构示意图，其 纯电动驱动和制动运行模式、制动器Bl锁止的纯 共有4个挡位位置，分别是：原始挡。挡、空挡N