2013 哈尔滨工业大学(威海)研究生现代t数控技术.pptVIP

* 工艺处理 加工图纸 数学处理 编程手册 数控编程 程序仿真 输 入 装 置 加工程序 毛坯或半成品 数 控 系 统 数控机床 程序编制 成品 译码 、数据处理、插补、伺服驱动 N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08; 2.1.3.2数控加工零件的过程 * 译 码 刀补处理 插补处理 PLC控制 进给伺服 切削运动、IO装置 成形运动 加工程序 2.1.3.3数控加工中数据转换过程 * 1.译码(Decode) 译码程序的主要功能是将用文本格式（通常用ASCII码）表达的零件加工程序，以程序段为单位转换成刀补处理程序所要求的数据结构（格式）。 该数据结构用来描述一个程序段解释后的数据信息。 N5 G01 G41 X100.0 Y100.0 D01 F100 M08; 010 01011 110101110 译码 * 2. 刀补处理(计算刀具中心轨迹) 用户零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中控制的是刀具中心轨迹，因此在加工前必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。刀补处理就是完成这种转换的程序。 刀补 * 3. 插补计算 本模块以系统规定的插补周期△t定时运行，它将由各种线形（直线，园弧等）组成的零件轮廓，按程序给定的进给速度F，实时计算出各个进给轴在△t内位移指令（△X1、△Y1、…），并送给进给伺服系统，实现成形运动。 插补 * 4. PLC控制 PLC控制是对机床动作的“顺序控制”。即以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号状态为条件，并按预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，刀具的更换，工件的夹紧、松开，冷却、润滑系统等的运行等进行的控制。 PLC控制 * 5. 指令输出 将计算出△ti 时间内的移动量?Xi和?Yi，并作为指令输出给X 轴和Y轴，以控制它们联动。即： ?Xi? X 轴； ?Yi ? Y 轴 只要能连续自动地控制X，Y 两个进给轴在△ti时间内的移动量，就可以实现曲线轮廓零件的加工。 指令输出 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 哈工大 现代数控技术 第2章 计算机数控(CNC)系统 第2章 计算机数控（CNC）系统 * 2.1 数控技术的功能分析 2.2 自动编程技术 2.3 运动轨迹控制 2.4 现代数控的插补技术 2.5 现代数控技术的体系结构 2.1 数控技术的功能分析 * 2.1.1 数控的基本思想 2.1.2 数控系统的组成分类 2.1.3 数控系统的工作原理 2.1.1 数控的基本思想 * 数控装置 控制信息 伺服系统 辅助系统 用控制信息通过一系列环节控制机器的运动，使机器精确地实现预定的位置和轨迹。以增强灵活性和适用性。 * * 2.1.2 计算机数控系统组成分类 * 2.1.2.1 计算机数控系统的组成 1.操作面板 * 是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：按钮站、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器；。 它是数控机床特有部件。 2.输入输出装置 * 可以通过多种方式获得数控加工程序: 软驱 现已较少使用 MDI（Manual Data Input）方式 USB接口 RS232C接口 DNC接口 存储卡 未来会广泛使用 以太网 3.计算机数控装置 * 组成：计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件。 作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理，然后输出控制命令到伺服驱动装置和PLC。CNC装置是CNC系统的核心。 4.伺服驱动与检测装置 * 伺服单元和驱动装置： 主轴伺服单元和主轴电机 进给伺服单元和进给电机 检测装置： 位置和速度测量装置。以实现进给伺服系统的闭环控制。 作用： 保证灵敏、准确地跟踪CNC装置指令； 进给运动指令：实现零件加工的成形运动（速度和位置控制）； 主轴运动指令：实现零件加工的切削运动（速度控制）。 5.PLC、机床I/O装置 * PLC、机床I/O电路和装置 -PLC (Programmable Logic Controller) 用于完成与逻辑运算有关顺序动作的I/O控制； -机床I/O电路和装置 实现I/O控制的执行部件(由继电器、电磁阀、行程开关、接触器等组成的逻辑电路）; -功能 接受CNC的M、S、T指令，对其进行译码并转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作；