第四章常用传感器.docVIP

　　　　　　　　 第4章 常用传感器 4．1传感器概述 4．1．1传感器的分类 1） 按传感器的工作机理分为物理型、化学型和生物型。2） ??3） 按传感器的能量转换情况分为能量控制型和能量转换型。 4．1．2传感器的性能要求 1） 灵敏度高，输入和输出之间应具有较好的线性关系；2） ??3） 滞后、漂移误差小；4） 动态特性良好；5） ??6） 功耗小，复现性好，有互换性；7） 防水及抗腐蚀等性能好，能长期使用；8） ??9） 低成本，通用性能。 ? ? ? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 4．2传感器选用原则 4.2.1 ????传感器的灵敏度越高，可以感知的变化量越小，即被测量稍有微小变化，传感器即有较大的输出。 4.2.2 线性范围????任何传感器都有一定的线性范围，在线性范围内输出和输入成比例关系。线性范围越宽，则表明传感器的工作量程愈大。 4.2.3 响应特性????传感器的响应特性必须在所测频率范围内尽量保持不失真。实际传感器的响应总有一定延迟，但延迟时间越短越好。 4.2.4 稳定性????传感器的稳定性是指经过长期使用以后，其输出特性不发生变化的性能。 4.2.5 精确度 ? ? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 4.3电阻式传感器 4．3．1电阻应变式传感器 ????应变式传感器具有以下特点： ????1）精度高，测量范围广；2）使用寿命长，性能稳定可靠；3）结构简单，体积小，重量轻；4）频率响应较好，既可用于静态测量又可用于动态测量；5）价格低廉，品种多样，便于选择和大量使用。 1．应变式传感器的工作原理 1）金属的电阻应变效应若金属的长度为，截面积为，电阻率为，其未受力时的电阻为，则 （4.1） 变化，截面积变化，电阻率变化，将式（4.1）微分，整理得 (4.2) 所以： （4.3） ； （4.5） 4.6） (4.7) ??（2）应变片的基本结构及测量原理 0.025mm左右，具有高电阻率得电阻丝制成的，为获得高的电阻值，将电阻丝排列成栅状，称为敏感栅，并粘贴在绝缘的机座上。 ??2．电阻应变片的分类及材料 金属丝式应变片有回线式和短接式两种。制作简单、性能稳定、成本低、易粘贴。????金属箔式应变片是利用照相制版或光刻技术，将厚约为0.003～0.01mm的金属箔片制成敏感栅。箔式应变片的优点是：①可制成多种复杂性状、尺寸准确的敏感栅，其栅长最小可做到0.2mm，以适应不同的测量要求；②横向效应好；③散热条件好，允许电流大，提高了输出灵敏度；④蠕变和机械滞后小，疲劳寿命长；⑤生产效率高，便于实现自动化生产。 4．3．2压阻式传感器 1．基本工作原理 压阻式传感器的优点是：①灵敏度非常高，有时传感器的输出不需要放大可直接用于测量；②分辨率高，例如测量电压时可测出10～20 Pa的微压；③测量元件的有效面积可做得很小，故频率响应高；④可测量低频加速度和直线加速度。其最大的缺点是温度误差大，故需要温度补偿或在恒温条件下使用。 4．3．3变阻式传感器 1．变阻式传感器的结构及分类 ????电位器的优点是：①结构简单，尺寸小，重量轻，价格低廉且性能稳定；②受环境因素（如温度、湿度、电磁场干扰等）影响小；③可以实现输入－输出间任意函数关系；④输出信号大，一般不需要放大。它的缺点是：因为存在电刷于线圈或电阻膜之间的摩擦，因此需要较大的输入能量；磨损不仅影响使用寿命和降低可靠性，而且会降低测量精度，使分辨力较低；动态响应较差适合于测量变化较缓慢的量。 ??2．电阻式传感器的原理与特性 4.4为线性电阻器的电阻分压电路，负载电阻为,电位器的长度为，电刷位移为，相应的电阻为，电源电压为，输出电压为 （4.15） 时，电压输出为 （4.16） 为电位器的电压灵敏度。 ? ? 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　 4．4电感式传感器 4．4．1自感型传感器 1．可变磁阻式传感器 4.5所示，它由线圈、铁芯及衔铁组成，在铁芯和衔铁之间有空气隙为 (4.17) ??式中：--线圈匝数；--磁路总磁阻。较小，而且不考虑磁路的铁损时，则磁路总磁阻为 (4.18) ??式中：--导磁体（铁芯）的长度，m；--铁芯磁导率，H/m；--铁芯导磁横截面积，；--空气隙长度m；--空气磁导率，H/m；--空气隙导磁横截面积， ??因为，所以 (4.19) ??因此，自感L可写成 4.20） 与气隙成反比。 ??2．涡流式传感器 4．4．2互感型（差动变压器式）传感器 ????由于常采用两个次级线圈组成差动式，故又称差动变压器式传感器，实际常用的为螺管形差动变压器，其工作原理如图4.12所示。传