电机驱动式自动离合器起步控制研究.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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电机驱动式自动离合器起步控制研究.pdf

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电机驱动式自动离合器起步控制研究谢先平，王旭东，吴晓刚，余腾伟 (哈尔滨理工大学电气与电子工程学院，黑龙江哈尔滨150040) 摘要：针对电机驱动式自动离合器难以进行准确跟踪控制的问题，设计了位置．电流双闭环控制器，采用参数自调整增量式PI控制算法，实现了离合器的精确控制。对于离合器起步控制问题，采用了一种改进的维持发动机恒转速控制策略。利用油门开度及其对应的目标转速、最低接合转速、滑摩最大接合位置和发动机转速、输入输出转速差、离合器位置等参数设计了离合器模糊控制算法。采用infineon XCl64CS单片机为主控制器设计了自动离合器控制器，并在样车上进行了试验，试验结果表明在平地、坡道均能顺利起步，取得了较好控制效果。关键词：自动离合器；直流电机；跟踪控制；起步控制：自适应模糊控制 l 中图分类号：U463．21 文献表示码：A onPrecisionControlofAutomaticClutchand Constant Study Speed of forVehicle Control Engine Starting XIE Xian—ping，WANG Xiao-gang，YU Xu-dong，WU Teng-wei ofElectricalElectronic 1 (College Engineering,HarbinUniversityofScience＆Technology,Harbin attheissuethat controlofIX：motorisdifficulttobe forautomatic Abstract：Aiming tracking implemented clutch controllerwith andmotorcurrentis an system(ACS)，atwo-closed—loop position proposed．With PI ofclutch incrementalmethod,the control iscarriedout．Forthe control seif-adjusting precisionposition starting of of constantis to order this vehicle，animprovedstrategykeepingenginespeed proposed．Inimplement controller ofthe minimum intention,a fuzzy composedtargetenginespeed，the engagementspeed，the whichal throttle maximum edetermined