基于DSP的由硬件方法决定开关模式的SVPWM技术-修改.docVIP

基于DSP的由硬件方法决定开关模式的SVPWM技术 姬宣德 王宇炎 （洛阳理工学院 自动化系 河南洛阳471003） 摘要：本文对SVPWM技术进行了深入的讨论, 并给出了一个基于 TMS320F2407ADSP硬件决定切换模式的SVPWM控制方法,以证明这种方法的有效性。实验结果表明硬件决定开关模式在感应电动机控制中可以大大降低微处理器的软件工作量、降低功率开关器件频率、减少开关损耗。 关键词：SVPWM 硬件件开关模式 DSP 交流感应电机 中图分类号：TP183；TM342 文献标识码：B 0 引言 近年来用于感应电机控制的空间矢量理论被引入到逆变器及其控制中，形成和发展了SVPWM 控制思想。其原理就是利用逆变器各桥臂开关控制信号的不同组合, 使逆变器的输出电压空间矢量的运行轨迹尽可能接近圆形。SVPWM 同时控制三相电流的状态 , 以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的, 不仅使得电机脉动降低, 电流波形畸变减小, 能够提高功率因数 , 降低损耗而且与常规正弦脉宽调制SPWM技术相比, 直流电压利用率有很大提高,并更易于数字化实现。随着微机控制技术的发展，微控制器的实时处理能力和运算能力不断增强，使得数字化PWM有了更为广阔的应用前景。TMS320LF2407DSP控制器是TI公司专门为交流电机控制而推出的数字信号处理器，尤其它内嵌的空间矢量状态机，更是专门为空间矢量脉宽调制技术而设计。这将大大减少DSP的处理时间，很容易实现交流电机的全数字化控制系统。 1 SVPWM调制的基本原理 1.1 基本原理 空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术是以获取圆形磁链轨迹为目的的，根据异步电动机的运行规律，在忽略定子电阻影响的情况下，磁链矢量表现为定子电压矢量对时间的积分。也就是说,磁链矢量的顶端始终指向定子电压矢量与作用时间的乘积的和矢量的终点。在采用三相逆变器对异步电机供电时，根据逆变器的工作原理可以知道，逆变桥共有8种状态。若将逆变器的8种状态用电压空间矢量来表示，则形成8个离散的电压空间矢量。 图1 电压空间矢量分布图 图2 磁链空间矢量与电压空间矢量的运动轨迹 每两个工作电压矢量在空间的位置相隔60度，矢量的长度为常值，其中000、111对应的矢量称为零矢量，各矢量关系如图1所示。当异步电动机由正弦波供电时，形成的定子电压空间矢量是幅值不变、旋转的连续定子电压空间矢量，定子电压空间矢量顶点形成的轨迹是圆形；由于定子磁链空间矢量表现为定子电压矢量对时间的积分，所以定子磁链空间矢量也是幅值不变、相位旋转的定子磁链空间矢量，定子磁链空间矢量顶点形成的轨迹也是圆形。此时，定子电压空间矢量超前定子磁链空间矢量90度，可以视为定子电压空间矢量拉动定子磁链空间矢量连续地旋转，如图2所示；但是当异步电动机由常规六拍阶梯波逆变器供电时，形成的定子电压空间矢量却是幅值不变、旋转的离散电压空间矢量，也就是只有6个有效电压空间矢量，如果每一个有效电压空间矢量在一个周期内作用1/6的时间，则形成的旋转磁链矢量顶点轨迹则是正六边形，与圆形磁链顶点轨迹相差甚远。为了获得更多边形或者逼近圆形的旋转磁场，则必须通过线性组合法使得在每个1/6周期期间内出现更多的电压空间矢量。就是利用有限个（8个）离散的电压矢量组合成无数个连续的电压矢量。如图3所示，任意一个连续电压矢量都可以有附近的两个离散电压矢量合成。 图3 电压空间矢量的线性组合 1.2 的确定 任意连续电压空间矢量可以表示为： 这里，为相电压的峰值；六个有效电压空间矢量可以表示为： 为直流母线电压，为六个离散值。任意时刻的都可以有和来等效合成，于是有下列等式： （为载波周期） 为计算方便，令，，进一步推导： ------------------------（1） 从这个公式可以看出，改变就可以改变电机的相电压，改变就可以改变电机的转速。变压变频调速要保持气隙磁通恒定，因此需要电压频率协调变化。在额定转速以下，电压频率之比为一定值，所以 为相电压的最大值，为额定频率；为给定频率， 为给定频率时相应的电压值；并且已经最大相电压与直流侧的电动势为，则 ，定义为调制度，。 式（１）可以整理如下： ---------------------------（2） 对式（2）进行求解可以得出： ----------------------------------------------------（3） 式（3）求出了电压矢量作用时间的相对值，只要知道载波周期就可以求出电压矢量的作用时间。 2 SVPWM开关模式 表1给出了硬件开关模式的开关顺序表，在TMS320LF2407