原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
⑧}嘲 2007机械工程全国博士生学术论坛 2007年8月
OfaVirtUaIsimUIatiOnfOr
ReSearch SyStem
OrthOpediCSUrgery
ZHANG Zhijiang，SUNLiniIlg，JIAZhilleng
Fengfeng，DU
IllsIjtute
‘Robot阳∞archI船虹tuleHarbjnofT蜘o】09y’Harbjn150001)
Abst憎ct：Wimmecurrcm adv如cedrobotics觚dVimlal siIIlulationh邵
availabil时of realitytechology，Su唱ical
the medicine．The a∞vel Vinual
becomeomof most a∞船inmodem su曙ical
promising p印erpmposes desJ(top
simIlIation of∞t butalso rche孤sal锄d
syslcmcapableoIllysu唱ical廿ailIiIlgopemtiVepl咖ing，su玛ery teIesurge吼
WhichiS IlSedontllerobot喵sisted fist试仃oducestllehardwarc
sIlfgerysysteITIH11姒0S．111e
maillly ornlopedic papcr
ViftIJal
tlle of enVim啪en￡．Intllecou陪eoftllis
systcm：Hn巩～oS，ttlenmglllightspmccssbuilding出e pmcess，firstly
tobIliltvimlaIsi删la士ionmodelsofeachrobot oftlle
Pro／E、Javd3D锄dVRMI，arechosen thc consistillgsurgerySystem，
novel锄d他IiablefiniteelementmethodisIlSedtobuilttllebiomech锄icaIh啪锄modeIoftIIe
seconmya leg，觚d
tlle内r∞砸st柚cecurve isc砧ated tllis Vi咖al simulafion
∞corditl掣y di鲳阳m t}lmughmodeI，tllen￡lleonlloPedjcsu喀efy
robot for
is tlIe modcls弧dtIlebiomechaIlical
文档评论（0）