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基于DSP的SMT焊点质量检测系统的研究 牛晓丽，龙绪明，姚舟波 (西南交通大学，成都610031) 摘要：ShIT产品的故障大部分是焊点的质量。焊点的可靠性是SMT能否成功虑用 的关键。本文提出了一种基于机器视觉的焊点质量检测的方法，重点阐述机器视觉系统 的软硬件设计，并提出了相关的图像处理算法。 关键词：机器视觉SMT焊点质量图像处理 随着微电子技术的发展，表面组装技术SMT得到了广泛的应用并且向着高密度和微型 的方向发展，为了保证产品的质量在生产过程中就需要采用测试技术进行检测，及时发现 缺陷和错误，减少生产厂家的经济损失，因此对自动检测系统提出了更高的要求。 传统的人工检测。通过肉眼或结合显微镜进行观测检验，这种检验影响工作的效率并 且带来不可靠的因素，影响产品的质量和成本。另外，随着生产的自动化程度越来越高． 人类的视觉无法连续，稳定的完成检测工作。再者，人类视觉对微小器件，芯片引脚和焊 点的检测也无能为力，从而需要被一种新的检测方法所代替。机器视觉检测技术具有非接 触性，实时性，灵活性，精确性。可靠性等传统人工检测无法比拟的优点．因此本文提出 了基于机器视觉的焊点质量的检测。 1．检测系统的组成 机器视觉的检测系统主要由四部分组成包括图像采集部分．图像分析和处理部分．图 像特征的提取，图像识别和判断部分。硬件由光学系统、CCD摄像头，图像采集卡，视觉 处理的专用计算机等组成。系统的结构组成如图(1)所示。检测系统的工作原理为：首先是 被检测物体成为光学采集系统的目标，通过CCD摄像机获取被检测物体的光学信号，并转 化成模拟信号传给图像采集卡，图像采集卡将模拟信号转化成数字信号；然后，把数字信 号送到专用的计算机图像处理系统，图像处理系统依据各种图像处理算法对图像进行处 图l检测系统的组成 理，提取感兴趣的特征信息，最后对提取的特征信息进行数据处理，得到最终的结果，从 而根据测量的结果实现最终的检测目的。 390 标准软件额可配置的异步串行通信口，可用于控制云台，实现镜头的推拉，水平和俯仰转 动：标准的IDE硬盘接口，实现本地的大容量数字视频数据的存储等硬件平台。图像经由 CCD摄像头采集并经图像处理卡进行处理，经处理以后判定是否正常。 2．检测的方法 本系统的检测方法是采用预先自学习产生的一系列标准的图像，并建立起标准的图像 数据库，采集到的经过处理的图像与数据库的相应的图像数据进行比较，从而得到检测的 结果并判断产品质量的好坏。其流程图如下所示： CCD采集图像 定义模式识别模块 图像预处理模块 自动学习检测用标准模块 图像分析识别模块 标准图像数据库 模块匹配 判断决策 存储显示打印 图2系统软件流程图 SMT组装的高密度和微型化特点，要实现SMT焊点的可靠性具有相当的难度，SMT产：品 的故障大部分是焊点故障。焊点可靠性是SMT能否成功应用的关键。焊点可靠性的根本保 障是良好的焊点组装质量。焊点组装质量的不良主要包括缺焊，过焊，锡珠，桥接，立碑 等。该检测系统的任务主要包括检测缺焊，锡珠，桥接和立碑。 3．图像处理及其分析 SMT焊点机器视觉信息的获取和处理系统中，焊点参数获取的快速性．可靠性与准确 性在很大程度上取决于图像预处理算法的好坏。 3．1滤波平滑处理 机器视觉在获取焊点图像的过程中，不可避免的要受到外界环境的影响，在焊点的图 像中存在干扰的噪声成分，影响计算机对焊点检测的准确性，因此，在机器视觉对焊点图 像进行识别，分析计算，判断是