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第28卷第8期增刊 仪器仪表学报 VoL28No．8
2007年8月 Instrument Aug．2007
ChineseJournalofScientific
基于iMotion芯片组的伺服控制器的研究
王卫，高强，刘桂花
(哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001)
摘 要：变频器的集成芯片控制是目前伺服系统的研究热点，本文在深入分析iMotion集成芯片组的基础上，设计了一套高
效的变频控制系统。集成芯片的内部硬件实现了无传感器的永磁同步电机控制算法和PFC，在简化设计的同时实现了高性
能。设计的伺服控制平台系统性能良好，功率因数达0．98。
关键词：iMotion芯片组；永磁同步电机；变频调速
ResearchofaservocontrollerbasedoniMotion
chipsets
Wei，Gao Guihua
Wang Qiang，Liu
(HarbinInstitute 150001，China)
of Engineering，Harbin
TechnologyDept．ofElectrical
Abstract：At tocontrolservo isaresearchfocus．This a efficient
present，usingchipsets system paperdesignshigh
control basedoniMotion insidehardwareofthe canrealizePMSM
variable-frequencysystem chipsets．The chipsets
sensorlesscontrol and the andachieve de—
algorithm developmentprocess highperformance．The
PFC，simplify
control has andthe factorreaches0．98．
signedvariable-frequencysystem power
goodperformance
words：iMotion control
Key ehipsets；PMSM；variable-frequency
芯片可以同时兼顾永磁同步电机的控制和功率因数校
1引 言 正环节PFC的控制。同时采用单电阻无位置传感器
的方法，大大减轻了硬件设计的难度。与传统的微处
随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动 理器或DSP相比，IRMCF343芯片提供了一个内部闭
技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展， 环无传感器运算法则，应用了专为永磁同步电机而设
市场上相继出现各种交流伺服电动机和伺服驱动器系 计的运动控制引擎(MCE)。本文主要研究基于IRM—
列产品，交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统
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