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基于半物理仿真平台多变量广义预测控制的研究.pdf

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2006中国控制与决策学术年会论文集 cmr缸ⅢiDed“口,l 219 2006Chinesc cM衍∽c PⅫetdt“of 基于半物理仿真平台多变量广义预测控制的研究 李永富,杨鹏,张燕,赵红玉 (河北工业太学电气与自动化学院,天津市300130) 摘要:研究了乡麦量广义预测控倒的实现问题,建立了基于Maflah半袖理仿真平台曲多麦量广义预测控制系统. 谈熏坑分为上下两层t上盖为计算机。负童多麦t广义曩测拉删算法舯实现l下层力一块教据采集卡PCI-6024E.由 Matlah驱动此数据呆集卡实现敷据采集和拄制量的输出.应用此系统实理了多麦量广义曩测控制算法的实时控制, 实验结粟证明了谈系统的有效性. 关键词:乡壹量广史预测控制}半物堡仿真;R丁w;RTwT ControlBased ofMulti-variableGenerlizedPredictive on Study SimulationPlatform Semi-physical LI Yan,ZHAO Peng,ZHANG Yong-fu,YANG Hong—yu ofAutomation,Hebeiof 300130.China.Correspondent:LI (Department UniversityTechnology,Tianjin Yon94u E-mail山sins.cog.cn) the this Abstract:Itresearcheson realizationofmulti-variable contr01.For the generalizedpredictive purpose based simulation systemofmuhi-variable control onMatlab is generalizedpredictivesystem semi-曲ysical platform is isIt constructed.Itdividedintotwo therealizationofthis andthe layers.TheupperIayercomputer/Or algorithm loweroneis●data board—PCI-6024EdrivenMatlabfor dataand thecontrolvalue. acquisition by acquiringoutputing Multi·variable is the resultsofsimulation predictivecontrol appliedinto system.The prove generalized algorithm thatthis iseffective. s”tem

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