基于动态递归神经网络的异步电机速度控制研究.pdfVIP

2007全国电技术节能第九届学术年会论文集 基于动态递归神经网络的异步电机速度控制研究 王车，宋志强，武卯泉．丁传动 (西华大学电气信息学院，四川成都610039) 摘要：由于异步电机的多变量、非线性、强耦舍、时变动态性及一些变量不可测等原因，使得异步电机的控制 比较困难而复杂。矢量控制的提出替代了传统的电压与频率之比恒定的控制控制方法，大大提高了电机的动态控制 效果；但在电机参数变化、外部负载扰动和对象未建模等情况下，电机的控制性能易受到影响。在对一种递归神 经网络结构及算法研究的基础上，利用其在非线性、不确定性系统控制和辩识等方面优越的性能，构建了一种神经 网络PID与递归网络辩识器结合的矢量控制方法，使控制系统具有较强的自适应能力和抗千扰能力。 关键词：动态递归神经网络；非线性自适应控制；异步电机 The 0f for Res朗rch C蚰trolInductionMotorBasedon Speed Dynamic风姒m．ent卜№u跏 WANG Jun，SONG zlli-qiaIlg，WUMiao-quan，D烈GChuall一dong ofElec廿ical SichuaIl (Sch001 hlformation，Xmua 6 UlliVersity，Chengdu10039，Cllina) Abstmct：Dueto and of multiV嘶able，higlllynonlinear，s廿ongcoupHng，time·VaryingdynaIIlicsunavailability motor inductioncontr01isstilladifficultand contr01has traditionalcontrol complexengineeringproblem．vector replaced methodtheratioof and asa control ofmotor． using Voltagefrequencyconst跳t，whichim】)roVegfeatlydynaInicemciency HoweVer，undermecircumst蚰cesof ofmotor loaddisturbaIlceaIldwimoutmodelof chaIIging pararneters，exterior object，t圭le motor canbeaf诧cted．Inthis and ofal【indofrecurrentnetworkare perfo砌ances algorithm p印er，first，theconfiguration researched．Second，avectorcontr01methodofneuralnetworkPIDcombinedwithrecurrentnetworkidentifierhasbeen makeuseoftheexcellent ofrecurrentnet、vorkatnonlinearanduncertaincontr01and designed，