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基于嵌入式系统购咆网时钟同步装置研究
冯斌张恩军 孙洁 隗娜
(中国电力科学研究院,北京 100085)
K摘要卫本文以嵌入式系统为基础论述了电网时钟同步装置研发。通过嵌入式系统与GPS相结合,实现了以
网络、串口、PPS等多种方式授时的目的。文中包括系统特点、综合性能、底层硬件技术、系统软件设计及相
关内容。
GPS
匝关键词卫嵌入式系统时钟同步NTP
1 综述
随着人们对电力系统供给质量要求的不断提高,对电力测量和电力控制的实时性和时间准确性也提出
了更高的要求。大机组发电,大电网互联,特高压输电的发展,电力系统继电保护、自动化、安全稳定控
制系统和信息管理系统需要获得统一的时间基准。为了满足事件顺序记录(SOE)、故障录波、实时数据
采集时间一致性,确保线路故障测距、相量和功角动态监测、机组和电网参数校验的准确性,提高电网事
故分析和稳定控制的应用水平,有必要在发电厂、变电站、控制中心建立集中和统一的电力系统时间同步
系统。
基于上述目的研发了具有多路时钟源,双网络接口的电网时钟同步装置与电力网络时间服务器。可为
自动控制设备及监控系统、调度自动化系统、电能计费系统等提供统一的时间基准。
2装置主要功能特点及嵌入式平台硬件设计
电网时钟同步装置采用专门设计的嵌入式系统平台开发,由多个独立的电路模块组成。每个模块自成
系统独立工作。主模块完成系统的监控、多路时钟源处理及通信工作。网络接口模块完成网络接口监控、
UDP协议等,同时还支持WEB浏览功能,可以实现远程监控和参数设置。频率处理模块负责频率采集、
计算及显示等。装置原理结构框图如图1所示。
2.1装置主要功能特点
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图1电网时钟同步装置原理框图
二十一世纪输配电技术的创新与发展——第六届输配电技术国际会议论文集
时钟。
路±12V/+24V电平输出);1路IRIG-B码输出。
(3)双网络接口:双IP地址;支持TCP/IP;支持WEB浏览;具有远方参数设置、监控功能。
(4)时间信息输出格式符合相关电力行业标准。
(5)具有1路电网频率测量功能(支持本地和远端查询)。
(6)双电源系统热备。
(7)具有开机自检功能。
(8)具有本地告警功能。
(9)具有远端告警功能。
(10)本地显示:显示时间、日期、电网频率、跟踪卫星数。
(11)具有显示切换功能:装置所有输入输出信号均光电隔离,抗干扰能力强。
(12)状态指示功能:双电源状态指示、秒脉冲状态指示、同步状态指示。
2.2嵌入式开发平台硬件设计
系统采用嵌人式开发平台,以高速、高性能嵌入式处理器(MCU)为核心并配合嵌入式实时多任务
操作系统(RTOS),使得程序设计可以分为不同实时任务,实现控制系统的多任务处理机制。包括:主
部恒温守时时钟通信),数据处理,与输出串口通信、与每个网络接口单元的通信等。主控单元与其他子
单元的通信是通过嵌入式系统内部总线完成的,与以前单片机采用时分复用的总
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