模糊自适应PID控制在换热站自动控制中的研究.pdfVIP

《冶金自动化》2008年S1 模糊自适应PID控制在换热站自动 控制中的研究 郭荣祥，沙峰，赵金凤 (内蒙古科技大学信息工程学院，内蒙古包头014010) 摘要：针对在供热系统中，换热站自动化程度普及率不高，控制精度低，能源浪费严重的情况，本文介绍了模糊自 适应PID控制器如何实现对二次供水网的供水温度、回水温度以及循环流量的自动控制，增强了控制系统的鲁 棒性，提高了控制系统的精度。 关键词：模糊控制；PID控制；换热站 随着现代化城市及工业的发展，集中供热系 模糊自适应PID控制器以误差e和误差变化 统日趋大型化，对供热的效果要求也更加严格，对 率e。作为输入，可以满足不同时刻的e和e。对 系统的运行的经济性、安全性和可靠性的要求也 PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线 越来越高。换热站所要达到的四个基本要求是： 对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID 必须保产保质一按质(压力、温度)按量(供热量) 控制器，其结构如图1所示。 供出高温热水，满足工业生产和民建采暖需要；安 全耐用；延长各个设备的使用寿命；节能、高效、降 低劳动强度。显然要达到上面四个要求，首先取 决于换热站的合理设计，但还必须要有最佳的自 动控制系统与之配套。本文介绍了模糊自适应 PID控制器如何实现对二次管网供、回水温度和循 图1 自适应模糊Pm控制器结构图 环流量的自动控制，并进行了实验仿真。仿真结 PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与 果表明：采用模糊自适应PID控制，增强了控制系 统的鲁棒性，提高了控制系统的精度。 e和e。之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e 1模糊自适应Pm控制器的基本原理 和e，，根据模糊控制原理来对三个参数进行在线 常规PID控制是过程控制中应用最广泛的一 修改，以满足不同e和e。时对控制参数的不同要 求，从而使被校对象有良好的动、静态性能。 种基本控制规律，具有原理简单、使用方便、稳定 性和鲁棒性较好的特点。然而，常规PID控制也 2模糊自适应PⅢ控制在换热站智能控 面临着难以控制强非线性、时变和机理复杂的过 制器上的应用研究 程和参数在线整定困难等问题。另一方面，模糊 换热站的控制主要是由测控功能的传感器、 控制器虽然能对复杂和难以建模的过程进行简单 控制器和执行机构等组成。控制器通过与其相连 而有效的控制，但是简单模糊控制器由于不具备 的传感器和执行机构完成对换热器和其它现场设 积分环节，因而很难消除稳态误差，尤其在变量分 备的数据采集和控制功能。如图2所示。 级不够多的情况下，常常在平衡点附近产生小幅 热用户生活舒适的需求就是对室内温度恒定 振荡。如果将这两种控制策略结合起来，则能构 的需求，在不同的室外温度的情况下，满足室内温 成兼有两者优点的新的控制器，即模糊自适应PID 度恒定要通过改变一次管网的调节阀(即改变二 控制器。 次管网的供水温度)和二次管网的循环流量来实 收稿日期：2007-10—15 作者简介：郭荣祥(1963一)，男，内蒙古和林人，副教授，硕士，主要从事电力电子及运动控制的研究： ·625· 《；台金自动化》2008年S1 现，二次管网的循环流量通过调节循环水泵的转 室外温