皮带机的模糊控制研究.pdfVIP

2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 皮带机的模糊控制研究 肖峥1，蒋冰华2，林涛1 (1武汉大学电气工程学院，2三峡大学) 摘要：PLC是当前工控领域最具活力的控制装置．随着可编程序控制器的飞速 发展，在工业控制应用中所占比例越来越大，应用领域越来越广．交流 电动机变频调速是在现代徼电子技术基础上发展起来的新型技术，采用 模糊控制算法，与先进的变频调速技术结合起来，是节能降耗的重要措 施． 关键词：模糊控制；变频调速；PLC 本文介绍一种皮带传输机的PLC模糊控制系统。PLC是可编稃序逻辑控制器英文全称的 缩写名称，是20世纪60年代末期出现的一种新型控制器。随着现代科学技术的迅速发展，生 产系统的规模越来越大，形成了复杂的大系统，导致了被控对象、控制目的的日益复杂化． 采用模糊控制理论与计算机来实现自动控制，效果较好…幅’。 交流电动机变频调速是在现代微电子技术基础上发展起来的新技术，它通过变频器可任 意改变电源输出频率，从而任意调节电机转速，实现平滑的无级调速。交流变频调速技术的 优越性体现在两个方面：一是节电显著；二是卓越的调速性能提高了产品的质量。如果能将 模糊控制与变频调速技术结合起来，采取可靠的PLC和变频器控制交流异步电机方法，把模 糊控制算法引入到控制系统中，可以提高系统的静动态特性。本文提出了一种基于PLC的模 糊逻辑控制实现方法”“”。 1皮带机的模糊控制技术埔¨阳 皮带机的模糊变频调速控制将观测值输入模糊控制器，经模糊化、模糊推理和解模糊之 后得到一个确切控制量并作用在被控对象上。在很多情况下，为减少在线计算量往往通过离 线计算，形成由观测值和与之对应的控制值为内容的模糊控制表，该表以数据模块形式存入 计算机程序中，当一组输入给定时，可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算 融进查询表中，在实际应用中节省了计算时间并使控制变得简单明了。 由于皮带运输机的启动加速度受到物料的影响，系统存在着时变、滞后、非线性等现象， 以至无法准确建立系统的数学模型。在此采用模糊控制技术，当主电机达到额定电压后，根 据预先确定的输出轴的速度曲线，变频器电机按给定的速度曲线下调转速，同时利用传感器 采集实际速度值并与给定速度比较，计算速度误差及误差变化率，再乘以比例因子后进行输 出处理，最后将模糊控制输出值作为变频器的输入值，即可实现模糊控制。 2控制流程及PLC程序设计 2．1控制原理及流程 2．1．1系统结构 本系统中，对每一台电机采用一台变频器来进行频率的调节控制。采用PLC输出的模拟 量信号作为变频器的控制端输入信号。考虑到以后的扩展要求，选用CPU 作为模拟量扩展模块。考虑到电机性能上的差异及机械负载的不同，变频器容量应是电机容 量的l～2倍，根据实际需要，在此处选用TD2000—4T0450G通用变频器。如下图所示： 235 2007年 中南七省(区)电力系统专业委员会 湖北 11月 第二十二届联合学术年会 武汉 l I lJ二位机l I 兰相输入 lR 电源380V -S ∞／∞HZ ·T l TD2000 PLC