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汽车模拟驾驶器中相关动力学模型的研究与实现 黄旭巩秀钢 (山东理工大学计算机科学与技术学院，山东淄博255049) 摘要：汽车动力学模型在模拟驾驶系统中的作用很大，它可以给学员提供有如真实驾车的感觉。文章分析 介绍了在汽车模拟驾驶系统设计中进行动力学分析和仿真所需建立的相关动力学模型，重点分析了空气动力 学、操纵动力学和制动动力学的有关模型，讨论了各模型对于汽车模拟驾驶系统设计的作用、意义，为汽车 模拟驾驶系统的设计提供了有益的参考。 关键词：汽车模拟驾驶；汽车动力学；模型；仿真 and of Modelin StudyImplementationDynamic Simulator Driving XU HuangGongX_iugang Of ScienceAnd (Coilege Technology，ShahDongUniversit3，Of Computer 255049，China) in thereal Abstract：Automobilemodelsare thesimulator offers dynamic veryimportant drivingsystem，it feeling for some models也atwouldbeusedinautomobile ofautomobile student．This drivflag papelintroducesdynamic simulator are Ontheair modelsand design．rnleemphasesput dynamicmodels，handlingdynamic drivingsystem wasdiscussed．It models．Eachmodel’SeffectOilautomobilesimulator is brakingdynamic drivingsystemdesign totheautomobilesimulator helpful drivingsystemdesign． Simulator Keywords：AutomobileDriving；VehicleDynamics；Model；Simulation 1 己I吉 _ JI口 汽车模拟驾驶系统是通过模拟驾驶舱和计算机生成汽车行驶过程中虚拟的视景、音响等驾驶环境，它可 取代驾驶培训中学员实车训练中的部分科目和内容以及研究道路行驶的安全状况，有利于驾驶培训正规化、 科学化和规范化，减少交通事故的发生率，并具有节能、安全、经济、高效等优点。因此，开发适合我国交 通国情和道路状况的汽车模拟驾驶系统具有重大的社会效益和经济效益。而建立并实现汽车模拟驾驶的汽车 动力学模型是研制汽车模拟驾驶系统的前提。这里，仅就汽车模拟驾驶系统设计当中的有关动力学模型进行 分析。 2汽车动力学模型分析 汽车的动力性是汽车各种性能中最基本、最重要的一种性能【1l，要建立汽车模拟驾驶系统的动力学模型 需应用计算机对汽车的动力学性能进行模拟仿真，最关键的问题就在于计算是否与