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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Vbl．29No．4
2008年4月 ChineseJoumalOfScientificlnstrument A
pr．2008
三维测量颜色编码技术的研究
苑惠娟于佳 杨玲王雁
(哈尔滨理工大学 哈尔滨150040)
摘要本文提出一种实现三维物体测量的颜色编码技术。这种颜色条纹编码图案以红、绿、蓝三原色以及它们的补色黄、
品、青6种颜色作为编码条纹的基本颜色，它具有一个重要性质即任意相邻的3个条纹颜色排列顺序是唯一的，因此解码
能够实现。通过对图像解码，计算得到物体的三维坐标。设计了颜色编码仿真测量系统，实验结果显示该方法是可行的。
关键词颜色编码 三维测量数字投影仪结构光
中图分类号741．4文献标识号A 国家标准学科分类代码460．40
Researchof 3D
Color-encoded Measurement
1’echnolo斟for
Yuan YuJia Yan
Huijuan YangLingWang
nnd 50040
Unfvers渺可scienceTechnolo臣啦Hnrbin．j
婶Q曲in Chi岫
AbstractAcolo卜encodedis for3D inthis color
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and isan characterthatthecombinationofthreecolor orderis
imponant stripe unique，so
magentacyan．There
wecandecodethe 3Dcoordinatesofthe canbeobtained and
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the thecolor 3D b弱edon
calculatingparameters厅omimagecaptured．simulatingmeaSuringsyStem
colO卜encodedw嬲establishedand resultsVaIidatethemethod．
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words 3Dmeasurement Structured
Key Color-encoding Digital1．ghtprocessing light
17J。这种3D摄像机通过一片线性滤波器将波长
1引言 连续变化的颜色图案投射到物体上，用彩色摄
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