挠性传动机构构造分解之研究.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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挠性传动机构构造分解之研究.pdf

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挠性傅勤楼槽耩造分解之研究荫鸿森1 瞿嘉黢2 台湾成功大孕橇械工程早系1教授，2博士班研究生 e—mail：hsyan$mail．ncku．edu．tw 摘要：目前所留用的横横樗造毅针方法主要是用柬解泱由刚性捍件所组成的横耩，在携性横耩方面，馑有少敷文献造行耩造上的研究。本文以一侗新的鞔黠束探封横耩的拓楱横造，引入了横横中携性捍所虚生的虚轴向，韭以械横固蛊表示法箱基磋，提出一獯能清楚表示出轴向舆虚轴向的固盎表示法，缝由瘦何限制中釉向或虚轴向分解的觊黠，逢行挠性傅勤横耩的耩造分析，蓝以常兄的6獯挠性傅勤横耩稳分析寅例，骚现组成不同挠性傅勤横横的基本罩元所大多相同，分解结果亦可作稳横造合成的依撩。明键桐：挠性傅勤横横、槽造分析、楗横分解、虚轴向 Onthe ofStructuraI i ti onof Study Decompos FI exi bI eConnecti Mechani sms ng i YanlCha-ChunChu2 Hong-Sen ofMcchanical Dcpartzncnt Engineering National ChongKungUniversity Tainan 70101，TAIWAN，RO．C． 1Professor,2Ph．D．candidate． fax：886(6)208-4972 e-mail：hsyan@mail．nclm．edu。tw 1iteraturesforthe methodofmechanismswhichare Abstract：Therere many design composedbyrigid members．About iant arefew1iteraturestothestructureofmechanisms． complmechanisms，there regarding Thisworkstudiesthestructureofflexible mechanismsfromthenew ofaxesand connecting viewpoint virtualaxes．Basedonthemodified and of constraints， graphrepresentationsdeco巾positiongeometric are andthefundamentalentitiesofthesemechanismsreobtained． six mechanisms existing decomposed to