美式落袋球自动摆球系统的图像处理研究.pdfVIP

美式落袋球自动摆球系统的图像处理研究.pdf

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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 Vbl.29No.4 ChineseJoumal 2008年4月 ofScientificInstrument Apr.2008 美式落袋球自动摆球系统的图像处理研究 李向荣 (青岛科技大学机电学院青岛266061) 摘要 目前的各种台球游戏,都是开局前手工摆球,本文用图像处理的方法实现美式落袋球的自动识别,从而可实现自动 摆放。提出用面积比例法实现花色球与全色球的识别,将RGB图像转换为二值图像,求主色区域的面积与台球总面积的比值, ≤S0.6为白色主球。根据图像处理的结果可通过机械机构实现台球自动摆放,这是台球娱乐业自动化的突破。 关键词 图像处理台球面积比例法HSV空间 Image Researchon ofAmerican Processing Automa“callyPlacingSystem Bi¨iard Ll Xiangrong n’td LDep口n删nt巧Mech口nicsElectm嘲cs.Qing如oUn№rsil)可Scie舱en砌死ch∞lo鼽Qingd∞26606I) 、 Abst阳ctAt befo陀thestartinallkindsofB.1liard the p他sent,Billiardsa他manuaIlyplaced 2ames.Inpaperthe methodof forwardt0 methodof ima2eprocessingw弱put automaticallyidenti母andpl觚圮sixteen.billiard.The a他a.Scale forwa坩to billiard卸dcolor theRGB to w鹊put identi母p锄chromatic b川iard,transfomingimage theratioofthe in bina巧image,加dgening areaofmaincolor theareaofatotalbilliard region锄d bina巧image, whenitisbetweenO.7l and thattheIliardis betweenO.2and0.7 l,shows bi panchromaticbilliard。whenitis l, showsthatthebiIliardiscolor theident讯ed bilIiardf吣mRGB toHSV b.1liard;tr卸sformingpanchromat.c image black and thanor ima2e,identi母

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