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第29卷第4期增刊 仪 器 仪 表 学 报 、7r01．29No．4
Joumalof Instrument A
2008年4月 Chinese Scientific pr．2008
无模型控制器参数学习步长和惩罚因子
的整定研究
马平 张晨晖
(华北电力大学自动化系河北保定071003)
摘要针对无模型自适应控制算法中的两个控制参数学习步长和惩罚因子的确定问题，对典型工业自衡对象模型做了大量
的阶跃响应仿真试验，总结了无模型控制器参数p、^在被控对象参数静态增益K、过程时间常数T、纯迟延时间t改变时
的调整规律。
关键词无模型控制参数整定学习步长惩罚因子
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算法中有两个参数，学习步长p和惩罚因子入需要
事先确定。对于某一过程对象如何事先确定控制器
1引言
参数，依据是什么，当对象模型发生变化时控制器
参数又该如何整定等问题，本文对典型的工业过程
F陀e
无模型自适应控制(ModeI 白衡对象模型做了大量的仿真试验，总结了无模型
Adaptive
Contr01)是自动控制领域近年来
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