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汉川TH6350卧式四轴加工中心系统及其使用 汉川 TH6350卧式四轴加工中心采用FANUC 0i-M数控系统,单臂双手爪机械手换刀模式,盘式侧立刀库、刀库容量24把,具有数控回转工作台的第四轴(B轴)控制功能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示,其数控界面和面板操作方法和南通XH713A、丽伟V60使用的FANUC数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编辑键输入修改程序,通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单。 操作面板 一、操作面板的图标功能键及含义 一、操作面板的图标功能键及含义 一、操作面板的图标功能键及含义 一、操作面板的图标功能键及含义 一、操作面板的图标功能键及含义 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 本机床采用气动控制为主,液压部分为辅: 液压部分: 循环供油冷却以实现主轴恒温 冷却泵启动经单向阀向主轴头部自动供给切削液 气动控制部分:压缩空气来源,经三点组合 过滤水份并调压后分为: 对数控回转台作松紧控制 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 经三位五通换向阀 YV1、YV2实现机械手伸缩控制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转控制 经三位五通换向阀 YV3、YV4实现主轴松紧刀气缸的动作控制,YV3:松刀,YV4:紧刀 由减压阀减压后经 YV5实现主轴吹气,以清洁主轴锥套 减压后经 YV6实现气吹冷却 提供气枪或其它气动插口 二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统 机床换刀动作顺序如下: 刀库选刀 → X、Z轴回零 → Y(主)轴移到换刀点 → 主轴准停 → 刀库刀套翻转 → ATC抓刀 → 主轴松刀 → ATC拔刀 → 主轴吹气 → ATC旋转换刀 → ATC装刀 → 主轴紧刀 → ATC回零 → 刀库刀套翻回 三、常用操作步骤 (二)步动、点动、手轮操作 选择 手动连续进给或“手轮进给”操作模式 ; 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”“ +4 ”键,则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的正方向移动,按机床操作面板上的“- X ” “ -Y ”或“- Z ”“ -4 ”键,则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的负方向移动 ; (二)点动、步动、手轮操作 如欲使某坐标轴快速移动,只要在按住某轴的“+”或“-”键的同时,按住中间的“快移”键即可 选择 增量、手轮进给时,能使用手轮的选择进给率,实施手轮移动。左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动 (三)MDI 操作 选择操作面板上的 MDI 操作模式,再按数控操作面板上的“ PROG ”功能键,机床进入 MDI 模式,此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口 使用地址数字键盘,输入指令,例如: G91G28Z0 ; G28X0Y0 ; T5 ; M6 ;输入完一段或几段程序后,点击机械操作面板上的“循环启动”按钮,执行 MDI 程序 在单步方式下执行换刀操作,可详细了解 TH6350 卧式加工中心实现机械手自动换刀的每一步动作组成,对换刀故障的处理是必不可少的 (四)对刀及刀补设定 (1)工件零点设定 装夹好工件后,在主轴上装上电子寻边器,旋转回转工作台的 B 轴至 0 或 90 ,使加工面之一正对主轴,移动坐标轴,使电子寻边器碰触工件左右两边后, X 轴移动到此两边坐标中值的位置,再碰触上下两边, Y 轴移到此两边坐标中值的位置处,然后按“ OFFSET/SETING ” →菜单软键→“坐标系”,显示 G54/G55/…设置画页,移光标到G54处X下方,按“测量” 即自动提取当前X机械坐标置入G54的X设定中;同样地,将光标移到Y下方,按“测量”,即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定中。将G54的B坐标 设为0,同理,将B轴旋转至另一加工面正对主轴,然后对该面找中,再将其机械坐标置入到G55的X、Y中,将G55的B坐标设为90(或270) (四)对刀及刀补设定 (2)刀长补偿设定 旋转至第一加工面为正面,使用 Z轴设定器对第一把刀具进行Z轴对刀,刀具停在刚刚接触Z轴设定器上表面的位置处,然后按“OFFSET/SETING”→“补正”,在刀长补偿设置画 页,移光标到该刀号地址处,按“测量” 即可将此时机械Z值自动置入对应刀长补偿H1中,同样可对其它刀具进行刀长补偿的测定 旋转至第二加工面为正面,同样地对第一把刀具进行 Z向对刀,获得刀长补偿值H0,将G54的Z设为0,公共坐标系“EXT”的Z设为-50(Z向设定器的高度),将H0-H1的差值置入G55的Z坐标中 (五)程序调试加工 采用键盘输入或 DNC 传送的方法将前述四轴分度加工的程序输入存储到机床数控系统中。然后进行 Z 轴锁住的空运行校
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