＂自动控制理论＂课程教学方法研究与实践.pdfVIP

总第309期 课程教材改革 DOI编码 ：10．39690．issn1007—0079．2014．14．043 “自动控制理论’’课程教学方法研究与实践 曹 敏 徐凌桦 摘要：“自动控制理论”是自动化专业的一门重要专业基础课 ，在高校本科自动化专业的所有课程中起着承前启后的作用，是 自动 化专业的一块敲门砖。对于这样--fl举足轻重的课程，研究教学方法和教学手段，提高教学质量具有重大的意义。结合实际教学中的经 验，对 自动控制理论课程的教学方法进行了研究和实践。 关键词：自动控制理论；教学方法；教学手段 作者简介：曹敏 (1976一)，女，贵州习水人，贵州大学电气工程学院，副教授；徐凌桦 (1976一)，男，贵州贵阳人，贵州大学电气工程学 院，副教授。(贵州 贵阳 550025) 中图分类号iG642．0 文献标识码：A 文章编号：1007—0079(2014)14—0085—02 “自动控制理论”是自动化专业的一门重要专业基础课，由 工控机、PLC为核心控制器的计算机控制系统等常会使用传递 于其理论性强，涉及知识面广 与先修课程联系紧密，容易让学 函数来描述系统的数学模型，并使用时域或频域法来分析系统 生产生畏难情绪。然而，该门课程又是 自动化专业的一块敲门 的性能，衡量系统的稳定性，又或是对具体的各种控制系统使用 砖，能否扎实掌握该门课程所学内容，直接影响到对后续专业 “自动控制理论”的方法来对系统进行设计。由此可见，“自动 课程的学习和理解，而且，该课程同时也是 自动化类硕士研究生 控制理论”是 自动化专业的一块敲门砖，是一门不可或缺的专业 的必考科 目之·。为此，结合近几年的教学实践经历，笔者对 自 基础课。 动控制理论课程的教学方法和教学手段进行了探讨。 三、 “自动控制理论”的课程内容 一 、 讲在所有授课内容之前 尽管 “自动控制理论”理论性强，内容多，涉及面广概念抽 由于 “自动控制理论”这门课程在整个自动化专业本科知 象，且知识环环相扣，其以线性系统为主要研究对象，囊括了自 识体系中占据了重要的一席之地，因此，在讲授该门课程之前， 动控制系统的基本概念、系统数学模型的建立及简化、线性系 对课程在本专业的地位、教学 目的、考核方式等等做一个简要 统的时域分析、系统的根轨迹、系统的频域分析、系统的校正及 的介绍极其必要。在讲授所有具体内容前，事先告知该门课程 离散系统等内容。看起来内容纷繁复杂，且与先修的多门课程 有什么用，并用通俗易懂的话简要概括课程所要讲授的内容， 联系紧密，但总的说来，该课程讲述了两个内容：一是 自动控制 让学生了解该课程在整个专业学习中所占据的地位，需要用到 系统的分析，而另一个内容就是 自动控制系统的综合 (设计)。 哪些已经所学的知识以及将对之后要学习的专业课程的贡献等 要讲述第一个内容，那就先要了解什么是自动控制系统，它是由 等。另外，还可对课程的学习方法及考核方式等问题一一简要 什么组成的，对于组成它的各个环节有哪些专有称谓等等；接 介绍。这样做，—方面避免了学生学习的盲 目性，解决了学生 “为 着在了解了自动控制系统的构成后，要分析系统，则需要建立系 何要学这门课程”的问题，减轻同学的畏难心理。另一方面也强 统的数学模型；之后便是用时域法、根轨迹及频域法等来分析 调了课程的重要性，有助于学生树立学习这门课程应具有的正 系统。而对于第二个内容，控制系统的综合，则是设计出满足相 确学习态度，增强对课程的重视程度。 关性能指标的自动控制系统。当系统不满足性能时，则考虑通 二、“自动控制理论”在 自动化专业的课程地位 过增加校正环节来对系统进行调整，以使设计出的系统满足要 “自动控制理论”是本科自动化专业