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控制系统的工作方式与过程 2、闭环控制系统 导入 游泳池注水控制系统属于开环控制系统，它的输出量对整个系统的控制不产生任何影响。 流程图 案例分析 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。 案例分析 例：在日常生活中，我们经常需要使水箱的水位保持在一定的高度，人们通常是安装一个检测水位的装置来控制进水量，从而实现水位保持一定。 案例分析 检测装置检测水箱的实际水位，并把测量值返回到控制系统的输入端，通过一个具有计算功能的装置（比较器），与给定值相比较，当低于设定水位时，控制器控制进水阀门进水；当高于设定水位时，控制器关闭进水阀门。 闭环控制系统 以上控制系统的过程与开环控制过程有何区别？ 闭环控制系统 闭环控制系统： 案例分析 家用电饭煲的工作原理： 如图所示，K1为磁钢式限温开关（手动按下闭合，温度达到103℃时自动断开），K2为双金属片保温开关（温度大于80℃时自动断开，小于70℃时自动断开），R为电热盘中管状电热元件，T为热熔式超温保护器，R1、R2为限流电阻，L1为煮饭指示红色氖灯，L2为保温指示黄色氖灯。 案例分析 普通家用电饭煲的保温过程： 饭煮熟后，当内锅温度达到70℃-80℃时，K2自动断开，由RR1，L1支路被R短路，红灯L1熄灭，L2支路与R串联，黄灯发亮。由于R2阻值很大，所以，流经L2、R2、R、T回路的电流很小，R消耗的电能很少，内锅温度降低。当温度低于70℃时，K2再自行接通。如此循环，内锅温度保持在70℃-80℃之间。 案例分析 请根据以上的分析，画出家用电饭煲的保温控制方框图： 小游戏 请一位同学一次蒙上眼睛在黑板上画出下面的头像，另外一次睁开眼睛画。 马上行动 闭环控制系统 家用缝纫机的缝纫速度控制系统方框图： 闭环控制系统 电冰箱的温度控制系统方框图： 闭环控制系统 走道路灯的声光控制系统方框图： 闭环控制系统 交通路口红绿灯自动控制系统方框图： 小结 * 设定时间 水流量 游泳池水位 定时 器 进水 阀门 游泳池 游泳池注水控制系统中存在哪些问题？如何解决？ 由于水流量的关系，使水池的水没有符合所设定的水位要求 可以采取检测验水位装置来解决问题。 给定水位 水流量 游泳池 游泳池 水位 检测装置 比较器 + - 控制器 进水阀门 例： 抽水马桶 家禽饮水槽 水箱 …… 给定水位 水流量 水箱 水箱水位 检测装置 比较器 + - 控制器 进水阀门 水箱水位控制系统的方框图如下： 给定水位 水流量 水箱 水箱水位 检测装置 比较器 + - 控制器 进水阀门 输入量和输出量之间产生了什么关系和作用？ 多了从输出端返回到输入端的信息反馈 系统的输出量对控制的过程产生影响 给定量 控制量 被控对象 被控量 检测装置 比较器 执行器 控制器 + - 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 简单的闭环控制系统的方框图如下： K2设定温度 K2 R电热盘 电饭煲 电饭煲温度 （70℃~80℃） 双金属片 参考答案 1、闭着眼睛画： 人脑控制手画头像：人脑——手——头像 控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。 分析原因： 2、睁着眼睛画： 人脑控制手画头像，在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好头像。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。 人脑——手——画头像 | |———眼睛—————| 具体 交通路口红绿灯自动控制系统 具体 走道路灯的声光控制系统 具体 电冰箱的温度控制系统 具体 家用缝纫机的缝纫速度控制系统 方框图 是否属于闭环控制系统 控制系统 否 是 否 是 脚踏的力 踏板 传动装置 缝纫装置 缝纫速度 参考答案 设定温度 控制电路 压缩机 电冰箱 输出温度 温度检测装置 参考答案 ① 有光/无光 感光传感器 控制电路 声控装置开关 声控 关/开 ② 有声/无声 声音传感器 控制电路 灯泡 灯 亮/灭 参考答案 设定闪烁时间 控制电路 闪烁转换器 红绿灯 车流量的大小 车流量检测装置 参考答案