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面向混杂系统建模的粒子Petri网研究
程少芬，卢红星，叶阳东
(郑州大学信息工程学院，河南郑州450052)
网，并给出粒子Petri网的形式化定义以及相应的触发规则和状态演化过程。该网引入粒子滤波器，能够更加精确地计
算系统中连续参数的变化，从而可以处理混杂系统连续变量变化过程中的不确定性。相对于已有的混杂系统建模方法，
该模型能够更加精确地描述系统行为的演变过程。通过对应用实例进行建模，表明该方法是可行的和有效的。
关键词：混杂系统：粒子(Particle)Petri网；粒子滤波器；不确定性
Net
ResearchonParticlePetrifor
ModelingHybridSystems
Shaofen，Lu
Cheng Hongxing，YeYangdong
in
Abstract：Itdefinesakindof PetriNet--ParticlePetriNet，aimedtodescribediscreteeventsandcontinousvariables
Hybrid
theform of PetriNetand rules，andstate
introduces definitionParticle
modellinghybridsystem,It correspondingfiring
a filter theevolvmentofcontinuous in more
evolvment system
process．Itpresentsparticletechnology，andcomputes parameter
withthe variable in theexisted
deal ofcontinuous
accurately。to uncertainty changingprocesshybridsystem．Compared晰th
works，thedescribesevolvementof behavior fromthemicrocosmic feasible
process point．Itproves
paper system particularly
useful method
and ofthe the
bymodelingapplicationexample．
Petri filtcr：uncertainty
Keywords：hybridsystem)ParticleNet：particle
混杂系统是同时包含离散事件和连续变量的一类复杂系统，是一个动态过程，其状态的演变是系
统中离散事件和连续变量相互作用和相互约束的过程。因此，对混杂系统进行建模和分析具有一定的
挑战性。Petri网作为系统建模和分析的常用工具，可以形式化地描述各种具有并发、异步行为的系统，
现己广泛应用于离散事件动态系统，却无法很好的描述实践中大量存在的连续变量动态系统。微分
Petri
Petri网(Differential
变迁和相应的演化规则，可以建模和分析具有连续变量动态过程和离散事件动态过程的混杂系统。文
献【2】提出的
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