坐标测量机动态测量不确定度评定研究.pdfVIP

坐标测量机动态测量不确定度评定研究+ 马修水1 费业泰2李光1,3张梅3李贤义1 l浙江入学’卜波理1_学院，中国‘r波315100 2合肥{：业大学，中国合肥230009 3安徽人学，中国合肥230039 摘要：目前人们对三坐标测量机动态测量不确定度仍采用静态测量理论采评定，与其实际使 用情况不符，带来一定的评定误差。本文在砖三坐标测量机测头(RenishawMH20i)动态误差实 测的基础上，采用MonteCarlo方法对测头动态测量不确定度进行评定，与传统的静态测量理论 评定结果相比较，本方法评定更符合实际请况． 关键词：CMMMonteCarlo测头动态测量不确定度 日 测餐极是心测头来拾取信号的，测擎机豹功能、1：作效宰、糖度与测头密切相荚。对于雕触发式 测头进行点位式测量．为了提商测境效率．在测龄过程中．往往以较高的移动速度接近破测工件，到 达逼近距裹乐藤以较低触测速度进行触测。所以测鼙机在测罐过程中会经历加速和减速过程，运动参 数会时时改变。在高速测量过程中．动态误筹很人，成为影响挫标测晕机动态测撬精度的主要因素”’4J。 目藏人们对三坐标测鬃机动态测嬗不确定度仍采猁静态测鼙理论来评定，与其实际健用情况不符，带 Monte MH20i)动态误差实测的基础上，采Hj 来一定的评定误差。本文往对二坐标测鼙机测头(Renishaw Carlo方法对溅头动态测昔不确定度进行评定。 2测头结构和动态误差分析 2．1铡头结构 簸发式涮头结鞫知翻1所示，当坐标测鼙机l：作在自动运行豹艇发模式F，溯头以恒定速度(移 动速度)移向被测【：件．尚到达逼近距离时，以触测速度逼近被测【：件．进行触测。在针头刚刚接触 工件时还没有触发信号，潮头会戳齄测速度继续遂近1：件，弗在针头和二l：P{：之间产生魅发力，当触发 力达到测头结构的闽值时才会产生触发信号。在测头结构内部．当针头与被测件接触时，在外力作用 下，测杆发生偏移和l弯曲，使得三对接齄酬至少有一对脱开，发出拜荧信号，当针头与设溺释脱离后， 外力消失，弹簧使整个结构【亓l剑原始能置。触发信号被蚪j米控制测馘机光栅系统记录当前坐标值。通 2t’f：。当完成触测最。将淡融测速度赢邀，达到同遨距离对，将以 知测譬祝测头侉一卜来并i鹾离被潮．1 移动速度运行至F一个测耸位置，或停IL。 2．2测头动态误差分析 测头针头在刚刚接触到被测仆时并不发出触发信号，当针头上的力足够人，所产生的力矩足以克 ‘基盘说明：安徽柱重点实验室犟金资助项目(2005008)。 作者筒舟：马修水，1963年5月出生．博t．教授，硕t：生导师，主要研究方向为榆测技术与自动化装黄．测控技术 与仪器； 赞业泰．教授，博t：生导师。土要研究力“向为误蔗理论艟心用。 坐}f：型墓盟生奎型基』：鼬匡些j=匕墼业垒 2jZ 服弹簧的力．使。封接触剐脱歼 才可嵌¨：触茬情号。帆计虫拉触刮e州刨触点副脱奸 洲头bl州。 相对移动了一定距离这卅r离村：为预{r“。同!行{￥的变化阿拉影{桐删头的触发f^度，楚驯头最人的删 鼙谡芹游。影响洳头项{i剧的变化的田蕊订‘…’： (¨酬力方I矗l(往XYZ一维空闻F的靠向)： t2j测力的人小(在商挫触删F．还需要考虑冲。n匀‘_捧”计乳川弹影f相)： (3)刹轩的纠u性(包挢删H料K．“彳手和村纠)： c4】删头探谢针尖的汽和： (5j触删进度HI逼近距离。 实际测鼙中的删头收准．仪仅时一定f1勺触洲方向．以一定的触删迭度和j迤近距离对测头进行控准． 州此在对剐头进行；!争态按准后使Hj测头，捌头的谋芹．尤其灶动态误荐有强人一部分没有被修止．所 以仅仅埘测头进{_静态校准烛遥远不够的。在进}?测端、#径的标定与修正时．也