并联型电能质量控制器电流控制误差研究.docVIP

并联型电能质量控制器电流控制误差的研究 赵国鹏，刘进军，王兆安 （西安交通大学，陕西 西安 710049） 摘要：直接电流控制在应用于并联型电能质量控制器的控制时包含两个控制环，分别是电流控制环和电压控制环。在实际应用的并联有源电力滤波器和静止无功发生器中，电流环的跟踪有一个非常大的误差，指令电流可能是输出电流的几倍，但是补偿效果却可以接受。针对这个比较奇特的现象，本文做了详细分析，最终得出了电流环跟踪误差的原因。本文还得出了影响跟踪误差的变量，最后给出了误差的影响以指导实际应用。仿真和实验结果证明了本文的分析结果。 关键词：静止无功发生器；并联有源电力滤波器；直接电流控制；电流跟踪误差 1 引言 并联型电能质量控制器在近几年得到了广泛的应用 [1]。例如并联型有源电力滤波器（Parallel Active power Filters, 简称PAPF）和静止无功发生器（Static Var Generator, 简称SVG）。在并联型电能质量控制器中有一个并网的电压型变流器。直接电流控制和间接电流控制是电流控制常用的两种方法，电流控制在实际应用中应用也非常广泛[1]。 直接电流控制一般包括两个控制环：一个是电流环，另一个是电压环[1]。在每个控制环中都有一个PI（比例积分）控制器。在SVG和PAPF系统中，电流环的跟踪误差是指令电流和实际输出电流之间的误差，通常PI参数越大，跟踪误差越小。但是，在很多控制系统中，由于系统稳定性的要求和工程实现的要求电流环的PI参数值不能调节到近似无穷大。本文应用一个具有有源滤波功能的SVG来补偿电源中的由负载引起的无功和谐波电流，补偿效果好，输出的是负载的无功和谐波电流，但是电流环中存在一个很大的跟踪误差。本文详细分析了这个现象。在图1中，指令电流峰值约为60A，输出电流峰值约为20A，输出电流和指令电流之间有约40A的误差，是一个很大的跟踪误差，但是在图2中，输出电流峰值约为20A，无功和谐波指令电流峰值约为20A，误差很小。图3和图4给出了补偿前后电源电压和电源电流的关系。补偿后电源电流近似为正弦，无功和谐波的含量很小。这个很大的跟踪误差在PAPF和SVG中普遍存在。 图1 输出电流和 图2 输出电流和 图3 补偿前电源电压 图4 补偿后电源电压 指令电流 无功谐波指令电流 和负载电流 和电源电流 在传统的直接电流控制方法中通常的控制目标是输出电流等于指令电流，但是实验现象是输出电流峰值与指令电流峰值相差40A，且指令电流峰值近似为输出电流峰值的3倍，以上现象与控制目标不符。为什么有如此大的跟踪误差却有好的补偿效果？此跟踪误差是否是电流环中的比例控制误差？本文在电流环系统框图和传递函数的基础上，分析了跟踪误差产生的原因，得出了影响跟踪误差的变量和跟踪误差对系统补偿特性的影响，同时分析了在很大的跟踪误差情况下补偿效果好的原因。仿真和实验结果证明了本文分析的正确性。 2 系统结构 有源滤波型SVG的系统结构图如图5所示。图6为单相等效电路，图7为控制框图。指令电流检测应用的是瞬时无功功率理论，系统应用双极性三角波比较直接电流控制方法[1]。 图5 系统结构框图 图6 单相等效电路 图7 指令电流检测框图 图8 双极性三角波比较直接电流控制框图 电流环跟踪误差分析 直接电流控制系统结构框图如图9所示，单位反馈框图如图10所示。主电路的损耗等效为R上的损耗，损耗大小由R大小决定[2]。 图9 电流环控制框图 图10 单位反馈电流环控制框图 为谐波和无功的指令电流，为补偿变流器损耗的电流，指令电流为。 是PI参数值，由于积分参数值较小，所以积分参数值忽略不计。是AD转换比例系数，是跟踪误差。PWM环节可等效为一个比例环节和一个延时环节，是PWM延时时间[3]。为比例系数， ,为三角波峰值。系统是两输入一输出系统，所以分别讨论每个输入对输出的影响。 3.1指令电流对跟踪误差的影响 设电源电压为0，输出电流为。输出电流与输入指令之间的闭环传递函数如式(1)。 (1) 令 , 可得频率特性如式(2)所示。 (2) 由实际应用中的参数可知，截止频率为, 此值远远大于要补偿的谐波频率, 所以闭环传递函数表示为式(3)。从式(3)知，当只考虑指令电流对跟踪误差影响时，输出