线控转向阻力模拟系统研究及其试验台设计.pdfVIP

摘要 线控转向系统是汽车转向系统未来的发展方向，在其开发过程中硬件在环试 验台是不可或缺的测试设备。阻力模拟系统作为硬件在环试验台一个相对独立的 模块，其性能直接影响整个试验台的精度，进而影响线控转向系统的测试的精度。 通常情况下，开发线控转向硬件在环试验台的第一步便是阻力模拟系统及其试验 台的开发与设计。因此，线控转向阻力模拟系统及其试验台的研究对线控转向系 统的研发有着非常重要的意义。 本文以线控转向阻力模拟系统试验台的建设为中心，主要做了以下几个方面 的工作： 第一章为绪论，通过介绍汽车电子开发模式的转变，得出硬件在环试验台是 线控转向系统开发中不可或缺的工具，进而通过对硬件在环试验台工作原理的介 绍指出了设计阻力模拟系统的必要性。通过分析国陕JJl-不同的线控转向阻力模拟 系统结构和工作原理，确定了本次设计的方案与路线。 第二章中首先根据阻力模拟系统的需要，分别建立了整车8自由度模型，轮 胎模型和电机模型。在此基础上，完成了阻力模拟系统试验台的整体方案设计， 提出了系统应该具备且待试验台验证的功能。 第三章对系统的硬件部分进行了选型与设计。以阻力模拟系统试验台的设计 方案和功能要求为依据，选择了合适的电机、传感器和主控芯片。根据所选的关