力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或.docVIP

力是物体间的相互作用，这种作用使物体的运动状态发生变化或使物体发生变形。 力对物体的作用有二种效应，一是有使物体的运动状态发生改变的趋势，称为外效应；二是有使物体发生变形的趋势，称为内效应。 力是看不见也不可直接度量的，可以直接观察或度量的是力的作用效果。 使1千克（kg）质量的物体产生1米/秒（m/s）加速度的力，在国际单位制中就定义为1牛顿（N）。力的常用单位为N或kN。 因为力是物体间的相互作用，所以一物体对另一物体有力作用的同时，也必然受到该物体的反作用力作用。所以，力（作用力和反作用力）是成对出现的，作用在不同的物体上。牛顿第三定律指出,两物体间相互作用的力，总是大小相等、方向相反、沿同一直线，分别作用在两个物体上的。 若干个共点力，可以合成为一个合力。且力的合成满足矢量加法规则。 2.1.1 力的合成 ( 几何法 ) 2.1(a)所示。作用在刚体上的二个力F1、F2，只要其作用线不平行，由于力可以沿其作用线滑移，总可以移至其作用线的交点O，合力FR即可用矢量和表示为： FR=F1+F2 合力与其分力F、F对于刚体有着相同的作用效应。 图2.1(a) 之力的平行四边形，可以简化为三角形。如图2.1(b)所示，将二分力首尾相接，则与分力首尾相对的第三边即为所求之合力FR。这样得到的三角形，称为力三角形。 图2.1(c) 作用线汇交于同一点的若干个力组成的力系，称为汇交力系或共点力系。利用力三角形，将各力逐一相加，得到从第一力到最后一力首尾相接的多边形，如图2.1() 所示；则多边形的封闭边即为该汇交力系的合力。用力多边形求汇交力系的合力时，同样应当注意，合力的指向是从第一力的起点(箭尾)指向最后一力的终点(箭头)。 上述力矢量求和的方法，称为几何法。 例2.1 图中固定环上作用着二个力F和F，若希望得到垂直向下的合力F=1kN，又要求力F尽量小，试确定(角和F1、F的大小。 解：力三角形如图。有： F/sin(=FR/sin(180(-20(-( ) (1) F2/sin20(= FR/sin(180(-20(-( ) (2) 由F最小的条件，还有 dF/d(= -FRsin 20(cos(160(-( )/sin2(160(-( )=0 (3) 由(3)式知 cos(160(( )=0，即( =70(时，F最小。 ( =70(代入(1)和(2)式，可求得： F=940N， F=342N。 2.1.2 力的合成 ( 投影解析法 ) 力F在任一轴 x 上的投影，定义为力的大小乘以力与轴正向夹角的余弦。 如图2.3(a)所示，力F 在任一轴 x上的投影为： =Fcos( --- (2-1) 显然，若力与轴正向夹角大于90(，则力在轴上的投影为负，故力的投影是代数量。在图2.3(b)中，力F与轴x正向夹角是锐x正向是钝角，投影为负，大小等于bc。故也可以说力在任一轴上投影的大小等于力的大小乘以力与轴所夹锐角的余弦，其正负则由从力矢量起点到终点的投影指向与轴是否一致确定。 由图2.3(b)中，是F、F的合力，其在轴x上的投影为正且大小等于ab。可见 ---(2-2) 即：合力在任一轴上的投影等于各分力在该轴上之投影的代数和。此即合力投影定理。 例2.2 推力F=200N，作用在置于斜面的物体上，如图a)所示。试求 1)力F沿斜面法向y和切向x的分力及力F在轴上的投影。 2)力F沿铅垂方向y和斜面切向x的分力及其在轴上的投影。 解：1)F沿x、y的分力和F在x、y轴上的投影。 依据平行四边法则，以合力为对角线，作图如图b)。则分力的大小为： =Fcos70(=68.4N =Fcos20(=187.9N 力F在x和y轴上的投影为 Fx= -Fcos70(=68.4N Fy= ?Fcos20(=187.9N 可见，力F在直坐标x、y的投影分量与沿轴分解的分力大小相等。 2)力F沿铅垂方向y和斜面切向x的分力和F在x、y′ 轴上的投影。 作平行四边如图c)。在力三角形中F、Fx、Fy的对角分别为60(、50(、70( 力F沿铅垂方向y和斜面切向x的分力由正弦定理， /sin50(=F/sin60( ( =176