基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法.pdfVIP

182 2014，50(18) ComputerEngineeringandApplications$t算机工程与应用 基于优化DRG的三维人体点云骨架提取方法 侯 培 ，田庆 国 ，葛宝臻 HOUPei，TIANQingguo ，GEBaozhen 1．天津大学 精密仪器与光电子工程学院，天津 300072 2．光电信息技术教育部重点实验室，天津 300072 1．SchoolofPrecisionInstrumentandOpto．ElectronicsEngineering，TianjinUniversity，Tianjin300072，China 2．KeyLaboratoryofOpto—ElectronicsInformationTechnologyofMinistryofEducation，Tianjin300072，China HOUPei，TIAN Qingguo，GEBaozhen．Researchonmethodofextractingskeletalcurvesof3Dhumanscanning databasedonoptimizingDRG．ComputerEngineeringandApplications，2014，50(18)：182—187． Abstract：Byminimizingtheenergyfunction，theoptimizationalgorithmontheDiscreteReebGraph(DRG)isputforward toreducethedeviationofthebranch skeletalcurvesfrom themedialaxis．TheproposedmethodtakestheDRG ofthe modelastheinitialskeletoncurve，andlaterdefinesanenergyfunctiontodealwithdeviation．Thedistancefieldgradient ofthescanningdataleadstheinitialskeletoncurvetotheaxispositionstepbystepthroughiterativelyadjustingpositions oftargetcurve，andtheoptimizedskeletalcurvescanberealizedwhentheenergyvalveofthecurvesisminimized．Inthe experiments，theproposedmethodisappliedtothescanningdataofthesamemodelunderfourdifferentposturesandfour differentmodelswiththesameposturerespectively，anditalsocomparesthisalgorithm withcurveskeletonextractionvia Laplacian．basedcontraction．Theresultsverifythattheoptimizedalgorithm proposedcanadapttodifferentposturesand differentbodytypes，andensurethatultimatecurvesareclosesttothemedialaxis．Moreover，betterdescriptionsonfea— turesoffurcationcurvescanalsobeobtained． Keywords：DiscreteReebGraph(DRG)；threedimensionalhumanscanningdata；extractskeletalcurves；minimizingthe energyfunction 摘 要：针对离散Reeb图(DiscreteReebGraph，DRG)描述人体骨架时分支部位骨架线偏离中轴的问题，采用 了能 量函数最小化的方法对DRG曲线进行优化 。将人体模型的DRG曲线作为初始骨架，定义其能量函数，在点云模型 的距离场梯度的作用下，迭代地调整偏离中轴 目标段的曲线位置使其逐渐逼近 中轴，能量函数最小时得到优化的骨 架。将该算法应用于同一模特四个不同姿势和四个不同模特 同一姿势的人体点云模型，并与基于拉普拉斯算子的 点云收缩的骨架提取方法进行 了比较。结果表明，该算法能够很好地适应各种不同姿势和体型，模型分叉部位的特 征得到更加完善的描述，得到的骨架曲线更接近模型的中轴。