动态图像中人脸的快速捕捉跟踪方法.pdfVIP

第47卷 第6期 吉林 大 学 学 报 (理 学 版 ) Vo1．47 No．6 2009年 11月 JournalofJilinUniversity(ScienceEdition) NOV 20o9 动态图像中人脸的快速捕捉跟踪方法 江 琦，李 谊 ，李文辉 ，王 铎 (吉林大学 计算机科学与技术学院，长春 130012) 摘要：提出一种快速人脸跟踪方法．首先根据模板匹配方法作人脸 区域 的初步定位，然后使 用支持向量机作为分类器进行最终确认，再采用基于Mean—Shift的CamShift跟踪算法保持跟 踪，当有遮挡发生时通过Kalman滤波进行参数辨识和状态估计．实验结果表 明，该方法具有 较强的实时性、有效性和鲁棒性． 关键词：人脸检测；人脸跟踪；支持 向量机 ；均值漂移；连续 自适应均值漂移；卡尔曼滤波 中图分类号 ：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1671-5489(2009)06．1246-05 FastFaceCapturingandTrackingM ethod inM otion Image JIANGQi，LIYi，LIWen-hui，WANGDuo CoEegeofCompumrScienceandTechnology，JilinUniversity，Changchun130012，China) Abstract：A fastfacecapturingandtrackingmethodinmotionimageisproposed，firstthefaceareaislocated accordingtothetemplatematchingfiltering，nexttheSVM servesasaclassifierforfinalconfirmation，thena CamShifltrackingmethodbasedonMean-Shift isusedtokeep thetracking，andparameteridentifyingand stateestimatingare carriedoutthrough Kalman filterwhileocclusionstakeplace．Themethod hasbeen demonstratedtoberealtime，efficientandrobustbyexperiments． Keywords：facedetection；facetracking；SVM ；Mean—Shift；CamShifl；Kalmanfilter l 引 言 随着虚拟办公、视频会议、远程协作及视频娱乐的普及应用和发展，在动态图像 中实时捕捉和跟 踪到人脸 的需求越来越广泛 ，尤其在基于嵌入式系统环境视频监控领域的技术应用 ，加速 了该领域新 产品的诞生．在动态图像中能够实时捕捉和跟踪人脸需要解决如下两方面问题 ： (1)如何在连续图像 中快速检测到人脸存在 ； (2)如何能够在后续运动图像 中持续跟踪人脸的运行轨迹． 目前，对于人脸检测问题已有很多方法 j，基本思想是基于特征知识或统计学习的方法实现，前 者主要利用人脸的几何形状、肤色、纹理、结构及轮廓等特征作为主要识别条件 ，将人脸图像视为高 维向量，通过高维空间中信号分布的检测实现人脸的监测；后者将人脸检测问题归结为从模式样本中 区分人脸与非人脸的模式识别，通过训练进行分类，主要包括 ：主分量分析、线性鉴别分析、神经网 收稿 日期 ：2009-05-26． 作者简介：江 琦(1972～)，男，汉族 ，博士研究生，从事数字 图像处理和计算机视觉的研究，E-mail：jiangq@rip．163．con． 通讯作者：李文辉(1961～)，男，汉族 ，博士，教授，博士生导师，从事计算机图形学、数字图像处理和计算机视觉的研究，E-mail： liwh@jlu．edu．cn． 基金项 目：国家 自然科学基金 (批准号、国家高技术研究发展计划 863项 目基金 (批准号：2008AA10Z224)、教育部博 士学科点基金(批准号：20060183042)和吉林省科技发展计划项 目基金(批准号：