基于单片机控制与灯泡瓷芯打模系统与设计.docVIP

基于单片机控制的灯泡瓷芯打模系统的设计 卓树峰1 林章振2 （福建信息职业技术学院，福建 福州，350003） 摘 要：文章介绍③灯泡瓷芯打模系统系统的结构、硬件设计和软件设计，该系统核心采用单片机控制，根据传感器输入的各个位置信号，控制电磁阀和电动机动作，实现各部分结构的自动控制，保证打模过程的自动完成，同时采用人机界面显示系统，有利于操作人员时时掌握系统的工作状态。 关键字：瓷芯；打模；传感器；最小系统；单片机 中图分类号：TP29 文章标识码：A 文章编号：K124（2008）02-0020-03 引言 随着工业自动化水平的不断提升，微处理器技术的不断发展，在越来越多的自动化生产过程中能够看到它的应用，与传统的PLC控制相比较，它们之间有着较大的区别：PLC最大的优点是抗干扰能力强，可靠性高，但是成本也较高，只适合大中型企业对自动化要求高的场合使用；而微处理器在抗干扰能力和可靠性方面都相对要比PLC差点，但其成本低廉，使用方便，遇到问题处理较为简单，因此在要求不是很高的场合或私人中小企业中应用更为合适，在大批量生产的情况下，采用了基于微处理器控制系统，大大降低了设备投入的成本。为此本系统采用基于单片机控制,主要实现灯泡瓷芯打模过程中，进料、顶模、打模、输出等各个机械机构的自动过程，并且可以设置和响应系统的工作流程，以便于及时处理。( 1系统结构 本系统采用机械技术与电子技术相结合的方式，机械方面应用电动与气动的控制方法，保证了机械手的工作效率；而电子方面大量采用了传感器和微处理等检测控制技术。尤其是传感器检测技术的合理应用，保证了整个机械设备有条不紊地进行。因此，该系统实现的是机械与电子技术的紧密结合。由于机械设备的结构都较为固定，在此只对该系统的控制电路部分做详细介绍。 系统控制电路作为系统工作的核心，该电路工作是否可靠决定了系统工作的正常与否，同时也决定了系统的成本的高低。根据系统的工作要求以及从对系统工作环境的考虑出发，该控制电路采用单片机来实现，采用软、硬件相结合的方式，电路系统设计分成以下几个模块：电源模块、传感器检测模块、CPU最小系统模块、输出模块、输入模块和人机显示模块等[1]，系统框图见图1： 2.2系统硬件设计 2.2.1 传感器检测模块 本系统的工作过程在系统设置完成后，完全由系统自动控制进行,不需要人为的参与控制。因此，设备各个工作程序在进行时就由传感器来检测完成，又根据产品设计工艺要求，系统设计中传感器检测模块采用了9路。电子类传感器作为信号检测设备，其主要作用是要求能够准确及时地反映信号，并且将其转换为电信号，为处理电路提供依据，根据系统中对信号的检测不同，采用4种传感器，分别是光电传感器、金属探测传感器、位置检测传感器和磁场检测传感器。无论是哪种传感器最终输出的都是电信号，而对于数字电路而言，电信号无非就是高电平或低电平，但是在具体应用中，发现这些传感器检测到信号后的输出电平是不同的。为了满足处理器的需要，以及软件编写的方便，这里将输出电平做了同一考虑，使得当检测到信号后送到处理器上的电信号是一致的，又由于传感器的工作电压为24V，与处理器上的工作电压不属于一个数量级，为防止工作时高电压串入，烧毁芯片，这里在电路上应用了光电隔离，使电压在数量级上做了一个调整，保证输入到处理器上信号电压与其工作电压一致[2]。电路如图2所示。 2.2输入模块 该模块作为系统唯一的人为控制电路，采用了传统的开关电路输入控制方式，通过开关断开和闭合过程，改变处理器上相应管脚的电平变化，主要作用是与软件配合设置系统参数，以及控制系统的工作规程。为此，模块采用了4路输入，分别为开始、功能、增加和停止，这是根据系统的要求和产品成本的考虑确定的[3]。 2.3 CPU最小系统模块 CPU最小系统作为整个系统的灵魂，决定了系统工作的正常与否，也是微处理器所在的电路。该模块电路主要保证软件程序的正常运行，当软件编写完成后，将其烧入到处理器中，系统得电开始工作时，外围硬件电路在软件程序的控制下相应工作，但是整个系统的稳定，首先要保证最小系统的工作稳定，其中包括最小系统上电复位是否正常，振荡器工作是否稳定，系统抗干扰能力如何等，这些都决定了系统的工作情况。同时，该系统在设计时，根据要求输入模块设置好参数后，这些参数作为系统工作时各部分电路动作指令，将保存起来，即使当系统掉电后，再次开机不做任何设置，系统各部分电路也能正常工作，这样系统在设计时增加了掉电存储电路，电路如图3所示，专门用来存储设置的参数，保证系统失电后数据不丢失，避免了每次开机时都要重新设置参数[4]。 2.4 人机显示模块 该模块作为系统电路与工作人员的沟通桥梁，通过观察显示模块，人们可以了解电路的工作情况，以及系