联合拉拔机双面凸轮曲线的研究.pdfVIP

中国有色金属加工装备厦中日铜加工技术论坛文集 联合拉拔机双面凸轮曲线的研究 陈朝伟王箫邓震伟 广东冠邦科技有限公司广东佛山528331 摘要：本文根据双面凸轮在联合拉拔机的动力传动的应用，分析了凸轮曲线的方 程，运用优化方法确定曲线参数。 关键词：联合拉拔机；圆柱双面凸轮；曲线方程；优化设计 联合拉拔机具有连续、不限坯料长度、直线受力拉拔等特点，广泛应用于棒材、 管材、线材的拉拔加工。而联合拉拔机受凸轮传动的限制，作为高速度和大吨位的拉 拔设备在国内是空白的。因此对凸轮在重型机械中的应用进行分析和优化设计是很有 意义的。 1 凸轮设计的参数要求 1．1联合拉拔机连续拉拔动作原理 联合拉拔机连续拉拔动作原理如图1所示，拉拔机由电机驱动装在同一主轴上的 两个完全相同且相位相差1807的双面凸轮带动两拉拔小车往复运动。拉拔小车上带有 夹钳，当两个小车交替地从前向后移动时，即可连续不断地将坯料拉出模孔，周而复 始地完成拉拔运动。小车跟随凸轮实现加速、匀速、减速、回程运动，并在匀速段夹 持坯料进行拉伸变形。 ： 3 4 图1联合拉拔机工作原理 1、前小车2、双面圆柱凸轮3、主轴4、后小车 190 联合拉拔机双面凸轮曲线的研究 1．2凸轮设计的参数要求 联合拉拔机的运动规律确定了凸轮曲线的基本要求，为了保证拉拔工作时载荷稳 定，减少震动，要求匀速拉拔，快速返回；前后小车在交接时有确定的位置，并留有 足够的重合速度段；要求在高速运转的凸轮动态特性好，避免过大的振动和冲击。因 此要求整个凸轮曲线连续光滑。在0。3600范围内，凸轮轮廓线分为4段，加速段y 应大于180。。 显然要满足拉拔工作稳定、匀速运行，工作段曲线Y(e)：应取直线方程，而两小 车在换手时要有重合段，这就决定了工作段曲线Y(e)：角度范围要大于180。，加速段Y (e)，的作用是使小车在起点位置，平稳加速进入工作段，而减速段Y(e)，则是为了消 除小车由等速段到终止位置时因减速突变而产生的刚性冲击。对于Y(e)；(i-1、2、 3、4)曲线类型的确定，主要从控制最大速度um缸，最大加速度a瞰，加速度变化率j一 等方面考虑。 为了控制小车的动量值，防止冲击，减少噪音，凸轮的u眦要适当；为了避免小车 冲击力过大，减少小车导轮与传动凸轮接触处的法向力，U眦和a哦都应尽量小。 通过典型运动特性分析可知，在传递同一运动规律时，三角传递函数所产生的‰ 低于多项式传递函数的am|I，而且阶跃量j。是有限值。因此，三角传递函数优于多项 传递函数。组合函数的ok虽然比三角传递函数的amal小，但阶跃量j一大于三角传递 函数的j一，而且有突变。从加工制造的角度来分析，凸轮对加工误差的敏感性很大， 当升程的误差达到0．2m,n时，就无法实现所选择的传动规律。组合函数型凸轮曲线加 工也远比三角传递函数曲线加工困难。三类传递函数所反映的u眦基本相似。因此，在 分析国外引进设备的凸轮曲线的基础上，考虑了传动的动力特性和凸轮的加工精度，将 确定之后，必须调节好Y(e)。、Y(8)，的区间长度和高度，凸轮曲线分布如图2所示。 凸辍移动图表 36叮 270 1鲋 90 矿 27仃 180 90 口 33口∞矿 24矿2’口 15矿12盯 6口30 ，，旷30口 24021盯 60Ⅺ ’111IlIlIIlllJIIIlI}1llI IIIIIIIIIIlIIlfIIIIIIlII 皿坚 芦!u掣。 ＼ ／ ＼爿 ＼＼． 全- 、， ／／ 卜． ／