两台机器人式激光在线检测系统在车身制造中应用之优劣.pdfVIP

摇 2009 中国汽车工程学会年会论文集 SAE鄄C2009C198 1695 两台机器人式激光在线检测系统在 车身制造中应用之优劣 李雪莲摇 高海洲 摇 摇 揖摘要铱摇 激光在线测量系统已经逐渐成为汽车制造业中监控车身精度的最实用的手段之一, 在多数应用中采用四台机 器人系统, 其重复性定位精度高, 测量范围广。 本文主要介绍在一定条件下采用两台机器人在一套测量系统中, 同样可以满 足监控车身一致性的功能, 并总结其使用结果之优劣。 摇 摇 揖关键词铱摇 激光在线测量摇 白车身摇 重复性定位精度 The Pros and Cons of Applications of Two Robot Laser Line Detection System Li Xuelian, Gao Haizhou 摇 摇 Abstract: Laser鄄linemeasurementsystemhasgraduallybecomeoneofthemostpracticalmeansintheautomotiveindustryinmoni鄄 toring the accuracy of thebody郾Most applicationsusefour robots, and itsrepeatability hashighpositioning accuracy andwidemeasure鄄 mentrange郾Thisarticlefocusesonundercertainconditions, usingtworobotsinameasurementsystem郾Itcanalsomeetthemonitoringof body functions郾Then the paper summarizes the results of its use of the advantages and disadvantages郾 摇 摇 Key words: laser鄄line detection system摇 BIW摇 repetitive positioning accuracy (内含测量计算机及图像处理系统,用户界面程序,服务器模 引摇 摇 言 块等)、 PLC控制柜系统(安全门模块,光栅,RFID系统,Z 向 传感器)等部分构成, 现场布置如图1所示。 摇 摇 面对竞争日益激烈的汽车市场, 汽车车身的生存周期正 1郾1摇 设备 在迅速缩短, 汽车车身关键质量控制点的在线检测技术越来 越受到国内外汽车生产厂家的重视。 相对而言, 车身是一种 1郾1郾1摇 激光视觉测头 比较特殊的汽车部件, 作为一种大型的柔性三维薄壁冲压焊 摇 摇 激光视觉测头是获取被测对象图像信息的直接器件。 采 装总成, 其形状复杂, 制造时需要保证关键质量控制点 的三维位置尺寸。 摇 摇 立体视觉测试技术是建立在计算机视觉研究基础上 的一门新兴测试技术。 它重点研究物体的几何尺寸及空 间位置测量, 尤其适用于对大型工件的非接触测量。为适 用于现今大量存在的汽车混流或小批量生产线, 以工业 机器人为载体, 配合非接触的视觉传感器构成的柔性激 光视觉检测系统, 逐渐被广泛应用。 该系统不仅能够充 分发挥机器人运动灵活、 占地面积小的特点, 而且随时 变换程序即能够满足产品多品种、 多系列的测量需求, 尤其适合在混流生产线上对大型异型零部件进行非接触、 快速、 精确测量。 摇 摇 然而, 面对经过金融危机冲击的汽车市场, 降低成 本及实用适用性逐渐成为汽车厂商生产制造中的主题。 在历来的机器人在线检测系统的应用中, 从最初的学术 研究到现在的现场应用, 多数都采用四台机器人系统, 该系统重复性定位精度高, 受外界环境因素(尤其是温 度)影响小, 测量范围广。 然而四台机器人配置四个视觉 传感器系统, 价格昂贵, 维护复杂。 本文主要阐述了两