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面向对象的 PSCAD/EMTDC 继电保护仿真平台研究 黄 鑫，陈 卫，冯灿成，王 秘，陈德树，朱永利 （华中科技大学电力安全与高效湖北省重点实验室，湖北省武汉市 430074 ） 摘 要：简洁、高效地实现大规模继电保护暂态特性仿真， 不能支持面向对象的特性。目前见到的相关资料 是分析、研究继电保护在复杂电网中动作行为的重要手 中，只有文献[8]提到过与此课题类似的研究，其 段。本文针对 PSCAD/EMTDC 仿真软件应用程序接口缺 提出了“创造性地利用 C 语言中的结构体和函数 乏面向对象扩展能力，难以实现多套继电保护同时仿真的 指针来模拟面向对象语言中类的方法，建立一种 现状，充分利用 ANSI-C 标准，以面向对象的思想，构建 闭环、准实时、可重用、易维护的继电保护暂态 了一种面向对象继电保护仿真平台，为实现大规模继电保 仿真模型，实现了保护和一次系统之间的交互” 护暂态仿真提供了一种便捷方法。 的设想。国外文献中涉及到PSCAD/EMTDC 的文 关键词：继电保护仿真；面向对象；PSCAD/EMTDC ；C 献，以最权威的 IEEE 为例，目前也未见到相关 语言 文献。 0 引言 本文的核心思路是对C 语言进行面向对象特 EMTDC （Electro Magnetic Transient in DC 性的扩展，以实现一种进行“面向接口”编程的框 System ）软件广泛用于电力系统仿真分析[1] ，而 架。这一框架具有与 C++语言相似的面向对象特 PSCAD （Power Systems CAD ）作为其图形界面 性，并用于构建继电保护仿真平台。 （GUI ）[2] ，使用户能够在集成图形开发环境下 1 继电保护仿真平台的建立 实现可视化搭建电路、实时仿真运行、仿真结果 1.1 保护装置模型的搭建 分析和数据管理。 当 PSCAD/EMTDC 软件中没有现成元件模 PSCAD/EMTDC软件自身的元件模型库在实 型时，用户可以通过元件向导完成自定义模块的 际应用中仅能满足一般简单仿真的需要。在面对 基本设计。本文以纵联距离及分相电流差动保护 一些与实际应用较为接近的仿真需求时，比如仿 为例，搭建一个简单模型，得到名为 Simple Relay 真实际运行的继电保护装置，由于EMTDC 自带模 的元件，如图 1 所示。 块原理单一，逻辑简单，难以实现实际保护的保 护原理以及内部复杂的逻辑与时序关系[3] ，因此 在PSCAD/EMTDC软件中常常需要通过其开放的 应用程序扩展接口，由用户编程来实现仿真。考 虑到Fortran语言的格式限制较多、不易编写大型 程序[5] ，以及Matlab与PSCAD之间的接口效率低 [6] 问题 ，本文选用C语言作为继电保护仿真平台的 开发语言。 PSCAD/EMTDC 软件虽然拥有强大的仿真 建模功能，但在实现大规模仿真时只能用传统的 结构化程序设计，如仿真复杂电网中多套继电保 护装置的动作行为，这些保护往往为同一类型的 图 1 Simple Relay 元件示意图 保护装置。为了避免函数、变量的重复定义，在 图 1 中，Debug 为预留的调试信号输出，I1 、 结构化的程序设计中不得不为每一套保护定义一 V1 、I2