内河航道VTS与AIS系统信息融合关键技术的研究.pdfVIP

内河航道VTS 与AIS 系统信息融合关键技术的研究 1 1 2 2 于俊逸 陈伟 刘建 卢红洋 (1.武汉理工大学自动化学院 武汉 430070; 2.中国交通通信信息中心 北京 100011) 摘 要 将物联网中广泛使用的信息融合技术应用于AIS 与VTS 系统，不但可以使其对探测 目标进行多维的描述提升数据的精确性，还可以增强系统的容错能力对当前我国内河航道的 水运物流管理有着非常重要的意义。对此本文研究了VTS 与AIS 信息融合的相关技术，设计 了分布式特征级融合模型，并完成了对所设计算法模型的MATLAB 仿真与测试，最终通过获 得的数据结果可以验证该融合系统模型是有效的。 关键词 船舶自动识别系统；船舶交通服务；航迹关联；信息融合 0 引 言 1 AIS 与VTS 系统概述 随着我国经济建设的不断进步，水运物 1.1 AIS 系统 流业也得到了长足的发展。各大沿海和内河 AIS(Automatic Identification System) ， 港口船舶往来极为频繁、交通流密集，外加 即船舶自动识别系统，是目前整个海事网络 之当前船舶本身趋于大型化，这无疑给海事 中最为重要的网络之一，因为它几乎涵盖了 监管增加了不小的难度。据统计，2012 年全 船舶行驶时的所有信息，并能在电子海图上 国共发生运输船舶水上交通事故270 件，死 显示所有船舶可视化的航向、航线、航名等， 亡失踪277 人，沉没(全损)船 165 艘，直接 达到了改进海事通信的功能并且提供了一 经济损失4.66 亿元，比上年增加19.5%。目 种船舶进行语音和文本通信的方法，增强了 前，在海事管理中主要依赖 VTS 与刚刚建 船舶的全局意识[1] 。 成的AIS 系统对内河的船舶、货物、航道、 AIS 系统的主要特点如下： 桥梁、船闸、港口、码头等重点对象进行信 ①AIS 的信号是甚高频信号，可以在船 息探测，然而其彼此间没有很好的信息交 与船之间形成信息网络，显示周围船舶的信 互，基本处于独立工作的状态，这就导致了 息； 当目标船舶通过一些存在环境因素干扰或 ②AIS 系统中包含了船载 GPS 的定位 者信号较弱的地区时，上述两系统的信号传 信息； 输与获取难度的增加，继而想让它们都能获 ③AIS 的位置信息采用经纬度表示法； 得准确的船舶状态信息更为困难。因此，针 ④AIS 随着目标的运动状态改变(如航 对AIS 与VTS 使用信息融合技术将它们的 向或航速变化)而采样时间也会发生变化， 底层数据互相结合，当有某个信息源受到干 一般为2s-180s，如表1 中所示； 扰或者单一网络不稳定的时候，总还会有另 ⑤AIS 对于位置信息的采集精度较高一 一部分信息源提供信息，使得系统的鲁棒性 般比雷达高一个数量级、但是对于航速的采 与可信度大大增强，扩展空域与时域的覆盖 集比雷达要差； 范围，改善探测的性能。这对于长三角航道 ⑥AIS 上有船舶唯一的9 位码标示，而 网及京杭运河水系的船舶航行的控制与管 且对于A 类的AIS 上面还会有海图的显示。 理，以及实现区域内全流域的船舶传感和交 通出行信息服务有十分重要的作用和意义。 * ( 2012-364-208-201) 交通运输部信息化技术研究重大专项 项目编号： 资助