动力定位系统模糊自适应控制_李家炜.pdfVIP

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2017-09-01 发布于安徽
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动力定位系统模糊自适应控制_李家炜.pdf

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16 4 Vol. 16, No . 4 1998 11 T HE OCEA N ENGINEERING Nov mb r , 1998 X 李家炜　　秦再白　　徐玉如　　庞永杰 ( , 15000 1) , , : , U661 338 1 , , ( , ) , , , ( ) , , ( ) , , , , , , , , ( , , [ 1] [ 2] ) , , , , , , , : , , , , [ 3] , , , , , , , , , , , , X : 1998-09-16 27 ; 55 28 16 , , , , , , 2 1, , : , , ; : , 1 2. 1 , : 1 54. 0m 48. 0m 48. 0m 9. 0m 9. 0m 0. 452 2. 45m 490t [ 4] , , 2. 2 , , , , 511 , , , , , , , 4 29 , , , , , ; , , , [ 5] , 11 , : ( - 5, - 4, - 3, - 2, - 1, 0, 1, 2, 3, 4, 5) , 2 , , , , , a b c d r 1 , r 1 r 1= 1 : r 1 1 , , 31 1 r r 1 , , 1 2 3 r , r , r , : 2 3 = 1. 3 r 30 16 2 - 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5 -