高级控制策略在原油加热炉进料控制中应用的研究.pdfVIP

维普资讯 第 29卷第 2期 浙 江 大 学 学 报 (自然科学 版 】 №2vo1．29 1995年 3月 JournalofZhejiangUniversity Nalu,~lScOnce) Ma h．1995 高级控制策略在原油加热炉进料 f弓，7／ 控制中的应用研究 ／ 春晖 T E甲 3 _ ● _ _ _ _ 一 一 (浙江大学工业控科技术研究所) ，rP2．7；、2 r 提 要 本文提出在原油加热炉进料控制 中应用的一种新型高级控制策略．为了克服 原油加热过程 中的支路流量耦 旨特性和不确定性 ，采用一种两层递阶控制结构．其中，上层是支路流量控 制回 蹿的设定值控制器 ，它通 过重新分配加热炉进料流量来实现加热炉支路 出炉温度平衡、通过原油 加工量 自动提降控制 嚣来按规定的提降速率和幅值提降处理量 (对于常压炉)或者通过非线性 液位控制器来调节加热炉的各支路流量 (对于减压炉)；下层是支路流量解耦控制回路 ，它包括支 路流量 自适应解捐器和 自适应控制器 ，并接收由上层 庄线修改的设定值．最后举例说 明其可行性 和有效性 ． 关 键 词 ：支路平衡 ；原油加工量 自动提 降：非线性液位控制 ；递阶控制 ；自适应解 辋 ；自适 应控制 缉 带武 妒，才纠 砭 中圉分类号 ： 0 引 言 管式加热炉是炼油厂主要设备之一 ．约 占装置投资的 lO％左右、其作用是将通过炉管 中的油料加热至所需温度 ，然后进入下一工艺设备进行分馏 、裂解和反应等．例如 ，常压炉将 拨头油加热至 362C左右后进入常压塔进 行分馏 ；减压炉将常压塔 底重 油进一步加热至 380C左右后进入减压塔分离．热源来 自燃烧气体 (如常蒸顶 减顶、减粘和催化气体)或燃 料油所得的热量． 加热炉计算机优化操作 目标 是稳定装置生产 ，并帮助撵 车工的 日常操作．目前国内 大多数炼油厂的加热炉进料控制水平太都停 留在原始漫汁 的多路单 闭环控制 ，由于各 支路流量之间辋 合严重 以及过程固有的不确定性 ．手工无法，，{对等量地分配进料量 ．而且 凭 直觉很难实现合理分配 ，因此 ，原始设 汁方案远远未能满足实际需要 ．有蟑厂家甚至 只能 实 现手工操作 ，就更不用说实现加热炉进料支路平 衡控制 、自动平稳地提 降蜀油加工量以及在 不影响下游设备情况下平稳操作常压塔底液位．围此．本文提出了在原油加热炉进料控制中 本文干 1993年 9月 7日收到 维普资讯 164 浙 江 大 学 学 报 (自然科学版) 1995年 应用 的一种新型高级控制策略 1 高级控制策略及其递阶控制结构 针对如上所述的问题 ，本文采用一种两层递阶控制结构 (如图 1)．其中，下层是 自适应 图 I 原油加热炉进料高级控制策略递 阶结构 解耦控制器，通过系统辨识技术在线获得系统参数，并基此设计解耦器．一旦系统得到解耦， 就可用单回路 自适应控制器来控制．这样，通过设计 良好性能的控制器就可 实现各支路流 量快速地跟踪上外部给定值而不至于引起关联+上屠则既是支路平衡器，又是原油加工量 自 动提降控制器 ，或者是常塔底液位控制器+支路平衡器主要是在平稳生产过程 中通过调节分 配各支路进料 流量来使支路出炉温差达到最小}原油加工量 自动提降控制器是根据原油加 工指令来提降原油加工量的控制模块；液位控制器则是在 不会引起下游设备大扰动的情况 下平稳常压塔底液位操作的非线