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目录
设计任务书……………………………………………2
机械系统总体设计……………………………………3
传动零件的设计计算…………………………………6
轴的设计校核…………………………………………10
轴承、键、联轴器的校核……………………………22
减速器箱体及其部件的设计…………………………26
设计总结………………………………………………29
参考资料………………………………………………29
设计任务书
已知条件
工作参数
运输带工作拉力 kN
运输带工作速度 m/s(允许带速误差±5%)
滚筒直径 mm滚筒效率(包括滚筒与轴承的效率)
使用工况
两班制,连续单向运转,载荷较平稳。
工作环境
室内,灰尘较大,环境最高温度℃。
动力来源
三相交流电,电压V。
寿命要求
使用折旧期年,大修期年,中修期年,小修期半年。
制造条件
一般机械厂制造,大批量生产。
机械系统总体设计
电动机的选择
选择电动机类型
按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压V,Y型
选择电动机的容量
电动机所需工作功率为
kw
kw
因此:
由电动机至运输带的传动效率为,
式中分别是链传动、轴承、齿轮传动、联轴器和滚筒效率,
取,(滚子轴承),(齿轮精度为级,不包括轴承效率),(弹性联轴器),(包括轴承和滚筒的效率),则:
(由得)
所以: = kw
确定电机转速
卷筒轴工作转速为:
取链传动的传动比~,一级圆柱齿轮减速器传动比~,则总传动比合理范围~,故电动机转速的可选择范围为(由得)
~~ r/min
符合这一范围的同步转速有、和 r/min
根据容量和转速,由得,选择—
型号 额定
功率 满载
转速 堵转转矩
额定转矩 最大转矩
额定转矩 质量 — kw r/min kg 表(1)
确定传动装置的传动比分配
由选定的电动机满载转动转速nm和工作机主动轴转速n,可得传动装置的总传动比,
i=
总传动比为各级传动比、的乘积,即:
初定传动比,(由于链传动存在滑动率,故减速传动比取小一点)。
计算传动装置的运动和动力参数
为进行传动件的设计计算,要推算出各轴的转速和转矩(或功率)。如果将传动装置各轴由高速至低速一次指定为Ⅰ轴、Ⅱ轴、Ⅲ轴。
、为相邻两轴间的传动比;
、、为相邻两轴间的传动效率;
、、为各轴的输入功率(KW);
、、为各轴的输入转矩(N·m);
、、为各轴的转速(r/min),
则可按电动机至工作机运动传递路线推算,得到各轴的运动和动力参数。
各轴转速
r/min
r/min
r/min
各轴输入功率
kw
kw
kw
各轴的输入转矩
N·m
其中为电动机的输出转矩,按照下式计算:
N·m
所以:
N·m
N·m
N·m
Ⅰ~Ⅲ轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率,例如Ⅰ轴的输。
转矩为 N·m,其余类推。
运动和动力参数计算结果整理于下表:
轴名 效率P
Kw 转矩T
N·m 转速n
r/min 传动比
i 效率
η 输入 输出 输入 输出 电动机轴 Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 表(2)
传动零件的设计计算
减速器一级齿轮的设计
已知传动比,输入转速n r/min,传递功率 kw,
每天工作两班制,连续单向转动,载荷较平稳,要求寿命年,
确定材料与热处理方式
考虑到该齿轮传动无特殊要求,出于等强度和抗胶合的考虑,大小齿轮应有适当的硬度差。由确定材料组合如下:
小齿轮SiMn表面淬火, =;
大齿轮钢表面淬火, =。
确定许用应力(MPa)(由得)
Mpa,? Mpa。
Mpa,? Mpa。
, (由得)。
使用寿命:
由得:;,(由得):, 。
, 。
, 。
按齿面接触疲劳强度设计(长期单向运转的闭式齿轮传动)
N·mm
,,, (分别由、、、得)
取,则:,
载荷系数,
其中:(),(),(),()。
=
=50.4 mm
初定齿轮参数
因为是闭式齿轮传动,为降低制造成本,提高工作平稳性,齿数可适当取大些。初取:
,,于是mm
查手册2P141,取标准模数 ,则齿轮实际分度圆直径为:
mm > 所需最小值,
mm;
实际中心距 mm,
中心距元整取 mm
按照元整中心距后的螺旋角,
mm
mm
因为变化不大不用修改其他参数。
齿宽 mm,取 mm; mm(保证安装全部接触)
校核齿根弯曲疲劳强度
由得,,;,,,并取 (),
于是:
<;
<。
齿根弯曲疲劳强度足够。
由于齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度都满足要求,最终参数
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