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2013新能源汽车技术与发展研讨会论文集
电驱动桥大客车电子差速系统控制研究
倪赞磊，何仁
(江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013)
【摘要】研究电动轮驱动式大客车的差速控制策略，推导转矩不变时驱动电机的驱动电流和对应驱动
轮纵向速度的计算方法，提出基于滑转率的模糊PID控制方法对电驱动桥大客车左右车轮单独转速协调控
ink模型。仿
制，设计模糊PID控制器，推导差速时左右侧驱动轮滑转率，建立控制系统的Matlab／Simul
真分析差速时车辆内外侧车轮滑转率变化曲线，该控制系统相应时间快，内外侧车轮滑转率均趋于理想值，
与理论分析一致。
【关键词】电驱动桥；差速；模糊控制；PID控制
DriveAxleBuses
ResearchofElectronicDifferentialinElectric
System
N／Yunlei，HeRen
and
(SchoolofAutomobileTrafficEngineering,Jiangsu
University,Zhenfiang212013)
methodaboutdrive
control ofin．wheelmotorbusareresearched．Calculation
Abstract：Differential
strategies
with wheel is themotorisinconstant
motorcurrentthe deduced，when torque．Speed
correspondingspeed
coordinationoftheleftand wheels controlmethodis whichis PDcontrolbased
right individually proposed fuzzy
methodoftheleftand drivewheelis
on PDcontrolleris ratecalculation right
sliprate．Fuzzy designed，theslip
differential theMatlab|Simulinkcontrolmodel is rate
deduced condition，and changing
during systembuilt．Slip
drivewheel indifferentialcondition．Control
curveoftheinnerandouter iSsimulated systemresponse
wheel allmndtoidealvalue．andsimulationresultsareconsistentwith
innerandouterdrive rate
rapidly．The
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