基于直流电动机风力机特性动态模拟器的研究.pdfVIP

基于直流电动机的风力机特性动态模拟器研究1 杨 赟，程 明，张建忠 东南大学电气工程学院伺服控制技术教育部工程研究中心(210096) E-mail:yy123_1985@ 摘 要：本文首先分析了风力机和直流电动机输出特性的相似性，阐述了用直流电动机模拟 风力机特性的可行性。针对传统的风力机特性模拟器只能实现稳态转矩模拟的缺点，本文提 出了一种可以实现风力机动态转矩模拟的新方法，并在 Matlab/Simulink的环境下建立了风 力机特性动态模拟器的仿真模型。仿真结果表明，该动态模拟器能够很好地实现风力机的动 态和稳态特性模拟。 关键词：风力机模拟器；气动转矩；动态特性；风力发电 1．引 言 由于全球面临着煤炭、石油等石化燃料资源枯竭，污染与全球变暖等环境问题日益严重， 因此大力发展包括风能在内的可再生能源，解决全球资源与环境的难题，已经成为世界各国 政府的共识。在所有可资利用的可再生能源中，风能是地球上分布最为广泛、技术最为成熟 的新能源之一，目前大规模商业开发的风力发电场已经能够和传统火力发电方式相竞争。 随着风力发电开发和应用的深入，风力发电已从传统的陆上风电场发展到海上风电场， 已从高风能密度地区发展到中、低风能密度地区，因此，风力发电机的研究能否不断适应这 些市场要求和技术变化，决定了风力发电产业的竞争力。但是，在目前风力发电机单机容量 已到2MW 以上，新技术层出不穷的今天，建立一套实验用风力发电机系统不仅耗资巨大， 而且不切实际。而在实验室条件下建立风力机特性模拟器，是一个低成本且可以较好地满足 风力发电研究需要的方案。 [1-8] 。文献[1-6]提出的 目前主要有直流电动机和感应电动机被应用于风力机特性模拟器 直流电动机风力机特性模拟器通过控制直流电动机的输出转矩与给定风速下风力机气动转 矩相等的办法，可以模拟出稳态的风力机气动输出转矩。然而，自然界的风是随机变化的， 很显然，上述模拟方法不能真实反映风速从一个稳态到另一个稳态变化过程中的风力机输出 特性。文献[7-8]提出了一种基于感应电动机的风力机特性动态模拟方法，但是，文献中未考 虑增速齿轮箱的影响，也未能提供随机风速作用下的输出转矩特性以及考虑到发电机最大能 量跟踪（maximum power point tracking, MPPT ）工作方式下的动态仿真效果。 由于直流电动机具有调速范围宽，机械特性为线性并且控制方法简单等优点，因此本文 选用直流电动机作为执行元件，采用动态模拟的方法建立风力机特性模拟器。本文首先对风 力机的特性和直流电动机的机械特性进行比较，在此基础上提出了动态模拟方法的核心思 想，在 Matlab/Simulink 环境下建立了包含随机风速发生和发电机 MPPT 控制在内的仿真模 型，来检验该动态模拟器的实际运行效果。 1 基金项目：国家自然科学基金）和江苏省高技术研究（BG2005035 ）资助项目 - 1 - 2．风力机气动特性 2.1 空气动力学理论 根据贝兹极限值理论，风力机从自然风中所获取的能量受到贝兹系数的限制，风能中只 [9-10] 有一小部分能为风力机叶轮吸收利用。风力机从风中实际得到的功率为 ： 1 3 P ρSv C （1）