复眼立体摄像技术的研究.pdfVIP

复眼立体摄像技术的研究* 贾正松，张德忠 四川信息职业技术学院，四川 广元，628017 【摘 要】针对目前全真立体显示技术使用的图像摄取方法的不足，提出一种复眼立体摄像系统。通过对其原理分析，找 出被摄目标的深度、方位与摄像机之间的几何关系，推出计算公式，该技术应用于机器人视觉仿真中，可进一步提高机器 人视觉仿真精度，应用方案简单可行。 【关键词】复眼立体；立体视觉；视差图像；视觉仿真；三维建模 【中图分类号】： 【文献标识码】： 【中图分类号】： 【文献标识码】： 【【中中图图分分类类号号】】：：TP387 【【文文献献标标识识码码】】：：A Compoundeye stereocamera technologyresearch JIAZheng-song ZHANGDe-zhong （SichuanCollegeofInformationTechnology,Sichuan Guangyuan 628017，China） 【Abstract】For the current use of allrealthree-dimensionalimage displaytechnology,the lackof uptake method, proposed a three-dimensional compound eye camera system. Through its principle of analysis to identify the subject target depth, orientation and geometric relationship between cameras, the introduction of formula, the simulation technology used in robot vision, robot vision can further improve simulation accuracy, simple and feasible applications. Key words Key words 【KKeeyywwoorrddss】 3D-compoundeye； stereo vision； parallax image； vision simulation； 3D-modeling 1引言 1引言 11引引言言 眼镜头光圈是以a、b、c、d、e、f、g 七个正六 复眼立体是用水平或空间排列的多个像机同 边形图案并紧密排列成蜂窝结构的子光圈构成。 时拍摄同一场景，得到具有水平或空间视差的多 工作时，控制电路连续打开各个子光圈摄取一组 @ [2] 个视差图像，通过柱面或球面光栅实现分像形成 视差图像，送图像存储与输出电路 。 [1] 可移动头部位置观看的多方位立体视觉 。但多 由于各子光圈相对于被摄目标有不同的视觉 相机摄取的图像源相关性差，通常需用专用立体 方位，因此，可在不移动设备的情况下，摄得多 图像合成软件对多幅视差图像进行精细调整方能 张不同方位的视差图像，为机器人立体视觉仿真 得到较为理想的成像效果。Adobe 公司于2007 提供尽可能多的方位信息。 年推出一种类似昆虫复眼的多镜头立体摄像系 统，是将空间分布的多个镜头集装在一个镜头组