模糊控制教案--chapter8.pptVIP

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模糊联想记忆 模 糊 联 想 记 忆 专 业: 信号与信息处理 学生姓名: 杜 兰 任课老师: 高新波 二零零二年十二月 本 章 内 容 简 介 Kosko把多值的或模糊集合看作是单位超立方体中的点。 主 目 录 一、模糊系统和模糊联想记忆 二、模糊联想记忆与神经元联想记忆的区别和联系 三、模糊Hebb FAMs 四、联想输出和“去模糊” 五、自适应FAM系统 六、举例:倒立摆 * 主目录 * 模糊联想记忆 神 经 网 络 和 模 糊 系 统 Chapter 7:主要讨论立方体内的理论。 Chapter 8:将讨论立方体间的理论。通过一定的对应关系将一个论域中的模糊子集映射到另一个论域中,即要将一个立方体映射到另一个立方体,这种映射关系就是“联想记忆”,在模糊系统里具体称为“模糊联想记忆”(Fuzzy Associative Memory,简称FAM)。因此,在这一章里,我们将具体介绍如何利用模糊集合推理实现联想记忆。 一、模糊系统和模糊联想记忆 Fuzzy System Fuzzy Set 输入 论域 输出 论域 1.模糊系统 图1 模糊系统示意图 2.模糊联想记忆 图2 FAM系统示意图 FAM Rule m FAM Rule 1 FAM 系统 FAM Rule 2 解模糊 二、模糊联想记忆与神经元联想记忆 的区别和联系 相似之处: 都是model-free 都可以从样本或实例中学习 都使用数值运算 不同之处: 所用的样本形式不同 存贮形式不同 如何联想(推理)或如何把输入映射到输出的方式不同 Neural Fuzzy 图3 模糊与神经元联想记忆 三、模糊Hebb FAMs 1.原则:“原相乘,现取小;原相加,现取大” 设给定一个模糊集对,则模糊外积为 模糊Hebb矩阵有两个重要的特性: (1) (1) (2) (2)在上面的假设前提下, 前向联想很好 后向联想不好 (3) (4) ③ ,对任意的 ④ ,对任意的 ② ,当且仅当 ① ,当且仅当 2.最小相关编码的双向FAM定理 如果 ,则有 (9) 3. FAM规则的合成 按照一般的神经网络方法是将各联想对对应的FAM矩阵取最大值。 但这种方案对模糊Hebb编码是失败的。 用模糊集的方法是将联想输出的向量作相加性处理,而不是将FAM矩阵作相加性处理。 (5) 缺点:占用空间多 优点:①提供了一个FAM推理跟踪检查的方法; ②避免了模式之间的串扰; ③可以使存贮库模块化; ④带给FAMS和NN另一个不同点是:输入一个向量时,会并行激励所有的FAM联想对,仅是激活程度不同。 四、联想输出和“去模糊” 1.联想输出为 2.去模糊 (1)一个简单的方案——最大隶属度方案 (2)替代方案——质心法 (6) (7) 五、自适应FAM系统 1.积空间聚类 联想 规则 FAM 规则 图4 FAM规则积空间聚类 2.自适应FAM规则的产生 图5 突触连接矩阵示意图 其中, 非模糊的输 入输出数据 BIOFAM Clustering 规则合并 3.自适应BIOFAM聚类 图6 自适应BIOFAM示意图 简单的BIOFAM聚类提取规则的过程: (1)确定状态变量 (前件变量)和控制变量 (后件变量)。 (2)收集相应的 的训练样本(大量的有代表性的)。 (3)根据训练样本的分布区间,划分为 与 个模糊数,并赋于模糊语言量。 (4)用自适应DCLAVQ对样本聚类,聚类数为 。 (5)统计落在 个可能单元中的突触矢量个数 ,计算每个规则的权值 。 (6)根据区间划分进行规则合并 (7)产生规则库,建立FAM系统。 1、确定状态变量和控制变量 状态变量:摆线与垂直方向的 夹角

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