液压换向阀耦合水击振动态特性的研究.pdfVIP

第 24 卷 　第 1 期 实 　验 　力 　学 Vol . 24 　No . 1 2009 年 2 月 J OU RN AL O F EXP ER IM EN TAL M EC HAN ICS Feb . 2009 ( ) 文章编号 :100 14888 2009 0 1007308 液压换向阀的耦合水击振动特性研究 陈彬 , 刘阁 (重庆工商大学 废油资源化技术与装备教育部工程研究中心 , 重庆 400067) 摘要 : 以某型舵机操纵液压换向阀为例 ,运用特征线法 ,对其由于自激振动以及启闭动作产生水 击诱发非线性耦合振动现象的机理进行理论分析 ,获得换向阀水击振动的动态特性 。通过实验 验证 ,换向阀控制口水击压力幅值与计算结果偏差为 2 . 87 % ,且压力变化趋势与计算结果基本 一致 。该结果可为掌握液压系统的振动特性 、采取振动控制措施以及换向阀的设计和改进提供 理论依据 。 关键词 : 液压换向阀; 流固耦合 ; 特征线法 ; 水击振动特性 中图分类号 : T H 137 . 52 　　　文献标识码 : A 0 　引言 液压系统主要有液压换向阀、液压管路以及执行机构等组成 ,当液压换向阀进行换向操作时 ,管内 液体产生急剧交替的压力升降的阻尼波动过程称为液压水击现象 。液压水击现象是管道的非恒定流 ( ) 动 ,是流动参数阶跃变化时的动态过渡过程 。由于液压换向阀动作时间极短 ,关阀 开阀 时压力很快达 到压力波动最大值 ,所以液压换向阀关闭时会产生严重的水击 ,对其后的输油管路和执行元件有直接的 影响 ,水击现象是管道系统破坏的重要原因之一 。在液压系统中 ,考虑耦合效应的液压系统振动特性研 究受到了广泛重视 ,相当多的文献[ 1 - 3 ] 研究针对处于执行机构和控制阀之间的管道的水击产生的机理 以及水击模型的建立 ,但仅停留在研究流体与管路的耦合 ,对液压换向阀这个激振源的动态没有得到重 视 ; 因而 ,很有必要对液压换向阀的水击振动特性进行深入研究 ,对液压系统的设计 、安全运行具有重要 的理论指导和实际工程意义 。 以某型舵机的液压换向阀为例 ,其结构简图 如图 1 所示 ,为三位三通滑阀 ,高压油与液压缸的 有杆腔相通 , x v 表示阀芯位移; x p 为非对称缸活 塞的位移 。在完成一个工作循环过程中 ,液压换 向阀的高压腔内的油液流向无杆腔时 ,低压腔内 仅存在少量的泄漏油液 ,而低压腔内有回油流动 时 ,高压腔可看作为供油管路 ,因而对液压换向阀 图 1 　换向阀结构示意图 的耦合振动微分方程的建立 ,可以高压腔的工况 Fig . 1 　St ruct ure of hydraulic cont rol valve 进行分析 ;且相对阀套而言 , 阀芯的动态行为对油 液的影响较大 ,因而在建立液压换向阀的运动方程的时候只考虑阀芯与油液的耦合关系 。建立柱坐标 ξη ξ 系 o , 原点设在阀芯平衡位置时阀芯左端部, 其 轴与阀芯轴线方向重合 。设阀芯上任意物质点 P 在