自动控制原理与应用 第6章 MATALAB软件在自动控制系统性能分析中应用.pptVIP

用MATLAB进行系统的性能分析举例 * 第6章 MATLAB软件在自动控制系统性能分析中的应用 6.1　MATLAB的主要功能 6.2　MATLAB的安装与启动 6.3　MATLAB的命令窗口 6.4　MATLAB中的命令函数和M文件 6.5　MATLAB中的数值表示、变量命名、运 算符号和表达式 6.6　MATLAB在自动控制系统性能分析中的应用 6.7　SIMULINK仿真软件及其应用 本章小结 思考题与习题 6.1　MATLAB的主要功能 具有3大特点：一是功能强大；二是界面友好、语言简单易懂；三是开放性强。 1．具有数值计算和符号计算功能 2．具有绘图功能 3．编程语言 MATLAB的编程语言具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等特征，简单易学，编程效率高。 4．MATLAB工具箱 MATLAB工具箱分为两大类：功能性工具箱和学科性工具箱。 6.2　MATLAB的安装与启动(略) 6.3　MATLAB的命令窗口(略) 6.4　MATLAB中的命令函数和M文件 所谓M文件就是用MATLAB语言编写的，可在MATLAB语言环境下运行程序源代码文件。M文件可以根据调用方式的不同分为两类： 1.命令文件(Script File)和函数文件(Function File)。文件以function开始，该文件就是函数文件，每一个函数文件都定义一个函数。 2.命令文件是M文件中最简单的一种，不需要输入、输出参数，用命令语句可以控制MATLAB工作空间的所有数据。 3. 函数的调用 1) 调用形式 [输出实参表]=函数名(输入实参表) 6.4.1　M文件概述 2) 嵌套调用和递归调用 在函数定义的过程中，可以调用别的函数，也可以调用自身。调用别的函数称为嵌套，调用自身称为递归，递归可以认为是特殊的嵌套，在调用过程中一定要注意调用的结束条件。调用是程序设计的一个亮点，有很多意想不到的优点，比如用递归调用解决汉诺塔问题就是一个典型的例子。 6.4.2　M文件的建立与打开 建立新的M文件与打开已有的M文件 1) 菜单操作; 2) 命令操作; 3) 命令按钮操作 6.5　MATLAB中的数值表示、变量命名、运算符号和表达式 6.5.1　数值的表示 MATLAB的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示 都合法：0 -100 0.008 12.752 1.8e-6 8.2e52 6.5.2　变量命名规定 (1) 变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A和a表示不同的变量名；sin 是MATLAB定义的正弦函数，而Sin、SIN等都不是。 (2) 变量名的第一个字母必须是英文字母，最多可包含31个字符(英文、数字和下连字符)。如A21是合法的变量名，而3A21是不合法的变量名。 (3) 变量名不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名“A b21”是合法变量名，而“A，21”是不合法的。 6.5.3　基本运算符 A∧b ∧ ab 幂 a／b或a＼b ／或＼ a÷b 除 A*b * a x b 乘 a-b - a-b 减 a+b + a+b 加 MATLAB表达式 MATLAB运算符 数学表达式 6.5.4　表达式 (1) 表达式由变量名、运算符和函数名组成。 (2) 表达式将按常规相同的优先级自左至右执行运算。 (3) 优先级的规定为：指数运算级别最高，乘除运算次之，加减运算级别最低。 (4) 括号可以改变运算的次序。 6.5.5　应用MATLAB进行数值运算 6.5.6　应用MATLAB绘制二维图线 (1) 在二维曲线绘制中，最基本的指令是plot( )函数。如果用户将x和y轴的两组数据分别在向量x和y中存储，且它们的长度相同，则调用该函数的格式为： plot(x，y) 这时将在一个图形窗口上绘出所需要的二维图形。 【例6.5】 绘制二个周期内的正弦曲线。 【解】 如今以t为x轴，sin t为y轴，取样间隔为0.1，取样长度为4π(4*pi)，于是可在MATLAB的命令窗口输入： t=0：0.1：4*pi； y=sin(t)； plot(t，y) 命令输入完成后，按Enter键执行，结果如图所示。 【例6.6】 同时绘制二个周期内的正弦曲线和余弦曲线。 绘制多条曲线时，plot( )的格式为 plot(x1，y1，x2，y2…) 于是可在MATLAB的命令窗口输入： t1=0：0.1：4*pi；t2=0：0.1：4* pi； plot(t1，sin(t1)，t2，cos(t2)) 按Enter键执行，结果如图所示。 6.6　MATLAB在自动控制系统性能分析中的应用 6.6.1　MATLAB在传递函数的变换中的应用 1. 传递函数在MATLAB中的表达形式 【