多模型液位系统-毕业设计.docVIP

本科毕业设计 题目： 学 院: 专 业: 学 号: 学生姓名: 指导教师: 日 期: 摘要 I 目录 III 第一章 绪论 1 1.1 1.1问题的提出与研究意义 1 1.1.1 问题的提出 1 1.1.2 研究意义 2 1.2 系统辨识的发展现状 3 1.3 随机系统模型 4 第二章 基本概念及方法 8 2.1 系统辨识 8 2.1.1 辨识的定义 8 2.1.2 辨识问题的表达形式 8 2.1.3 辨识算法的基本原理 9 2.1.4 辨识的内容和步骤 11 2.2 最小二乘参数的辨识方法 13 2.2.1 最小二乘法的基本概念 13 2.2.2 最小二乘问题的提法 14 2.2.3 最小二乘问题的解 15 2.2.4 以观测次序的递推算法 17 2.2.5 仿真例子 20 第三章 多模型液位系统辨识 22 3.1 问题的提出 22 3.2 液位系统的概念 22 3.2.1 系统描述 22 3.2.2 算法描述 22 3.3 液位系统工作原理 23 3.4 液位系统数学模型 24 3.5 实际辨识效果及分析 26 3.5.1 辨识结果 26 3.5.2 辨识效果分析 29 第四章 总结 31 参考文献 32 致谢 34 绪论 1.1问题的提出与研究意义 问题的提出 系统辨识就是从观测到的含有噪声的输入输出数据中提取数学模型的方